[發明專利]四向傳輸機構

有效

• 申請號: 200710068871.7
• 申請日: 2007-05-25
• 公開（公告）號: CN101096887A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 程琪;譚子康;許宏峰;李文杰;萬志剛;褚志斌
• 申請（專利權）人: 杭州西子石川島停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司
• 代理人: 陳美平

1、一種四向傳輸機構，其特征在于：它包括四個部分構成：

底架(1)；

縱送部件(2)，所述的縱送部件(2)包括左右縱送輪組(6)、縱送電機(10)和縱送軸組(11)；

橫移部件(3)，所述的橫移部件(3)包括橫移框架(12)、橫移輪組(13)、橫移電機(15)、橫移軸組(16)；

縱橫向切換組件(4)，所述的縱橫向切換組件(4)包括安裝在底架(1)上的導靴(20)、沿導靴(20)左右移動的凹形導軌(21)、齒條(25)、用于連接齒條(25)和凹形導軌(21)的連桿(22)、以及縱橫切換電機(23)、大小齒輪組(24)、齒輪軸組(26)構成；

其中：縱送部件(2)、橫移部件(3)和縱橫向切換組件(4)安裝在底架(1)上；縱送部件(2)和橫移部件(3)沿固定在底架(1)上的導向桿(5)上下活動；并由縱橫向切換組件(4)控制兩者的升降交替。

2、根據權利要求1所述的四向傳輸機構，其特征在于：所述的縱送輪組(6)對稱布置并至少有4對的縱送輪(8)，其中一個為主縱送輪(7)，各縱送輪(8)之間通過鏈條連接；主縱送輪(7)經鏈條與縱送軸組(11)相連接；縱送電機(10)驅動縱送軸組(11)轉動，帶動縱送輪(8)同向轉動，將縱送輪(8)上的載車板或物件縱向傳送。

3、根據權利要求1所述的四向傳輸機構，其特征在于：所述的橫移輪組(13)對稱布置至少4對的從橫移輪(14)和1對主橫移輪(17)，從橫移輪(14)裝在橫移框架(12)上，各從橫移輪(14)之間通過鏈條串聯；其中一組從橫移輪(14)與安裝在橫移軸組(16)上的主橫移輪(17)用鏈條相接；橫移電機(15)通過鏈條驅動橫移軸組(16)和軸上的主橫移輪(17)轉動，帶動橫移輪組(13)同向轉動，將橫移輪組(13)上的載車板或物件橫向傳送。

4、根據權利要求1或3所述的四向傳輸機構，其特征在于：所述的橫移框架(12)兩側各設置一導向輪(19)。

5、根據權利要求1所述的四向傳輸機構，其特征在于：所述的大小齒輪組(24)的大齒輪與齒輪軸組的齒輪相互嚙合；在小齒輪的上下設置兩根齒條(25)并與小齒輪嚙合；縱橫切換電機(23)驅動齒輪軸組(26)帶動大小齒輪組(24)轉動；在小齒輪的帶動下，上下齒條(25)和左右凹形導軌(21)一起向內收縮或向外伸展。

6、根據權利要求1所述的四向傳輸機構，其特征在于：所述的左右縱送輪組(6)縱向兩端設有向外伸出的滑輪I(9)；在橫移框架(12)的橫向兩邊設有一組向外伸出的滑輪II(18)；滑輪I(9)和滑輪II(18)緊貼凹形導軌(21)面；在導向桿(5)的限制下，隨著左右凹形導軌(21)收縮或伸展動作。

7、根據權利要求1所述的四向傳輸機構，其特征在于：所述的導向桿(5)至少有8根，分別設置在橫移框架(12)和位于縱送部件(2)四角部的底架上。

8、根據權利要求1所述的四向傳輸機構，其特征在于：所述的凹形導軌(21)每套從上到下依次包括：左右分布各一塊梯形鍥塊(21′)、連接板(21″)和導向條(21″′)。