[發(fā)明專利]方向糾偏設備和方法及移動式輻射檢查系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710064027.7
• 申請日: 2007-02-16
• 公開（公告）號: CN101246133A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 許西寧;孫尚民;楊中榮;彭華;楊光;胡海峰;栗志軍
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N23/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 宋合成

技術領域

本發(fā)明涉及一種移動式輻射檢查系統(tǒng)及用于它的方向糾偏設備和方向糾偏方法。尤其是，本發(fā)明涉及利用射線對諸如集裝箱/載貨車輛等被檢查目標成像以便對它們進行輻射檢查的車載移動式輻射檢查系統(tǒng)；用于所述車載移動式輻射檢查系統(tǒng)的方向糾偏設備，其中當所述移動式輻射檢查系統(tǒng)的移動裝置的移動方向偏離預定方向時，所述方向糾偏設備自動地將所述移動方向校正到所述預定方向上；及用于校正所述車載移動式輻射檢查系統(tǒng)的移動方向的方向糾偏方法。

背景技術

用于檢查集裝箱/載貨車輛等被檢查目標進行檢查的車載移動式輻射檢查系統(tǒng)是海關、民航機場和火車站必需的檢查設備。所述車載移動式輻射檢查系統(tǒng)利用輻射成像的原理，在不打開集裝箱和載貨車輛的情況下，通過對集裝箱/載貨車輛進行掃描，得到集裝箱/載貨車輛內(nèi)的貨物的透視圖像，經(jīng)過對圖像分析，就能夠發(fā)現(xiàn)隱藏在貨物內(nèi)的可疑或違禁物品。

移動式集裝箱/載貨車輛檢查系統(tǒng)通常集成在一輛底盤車上，由此，所述移動式輻射檢查系統(tǒng)通常也稱為掃描車或車載移動式輻射檢查系統(tǒng)，所述底盤車用作檢查系統(tǒng)的移動裝置。在進行檢查工作時，將被檢查的集裝箱/載貨車輛停在指定的待檢區(qū)域，由掃描車對其進行掃描。掃描車在掃描的過程中沿平行于被檢查集裝箱/載貨車輛的預定方向沿直線往復運動。

然而，由于掃描車重量分布不均、地面不平、車輪氣壓不一致等原因，掃描車在進行幾次掃描后其移動方向可能會偏離平行于被檢查集裝箱/載貨車輛的預定方向，如不及時糾正掃描車的方向偏離，可能會發(fā)生與被檢查的集裝箱/載貨車輛相撞的事故。

為了校正掃描車移動方向的偏離，傳統(tǒng)的移動式集裝箱/載貨車輛檢查系統(tǒng)在往復掃描幾次后，需要停止掃描，由操作人員將掃描車的移動方向進行校正到預定方向上，這大大影響了系統(tǒng)的工作效率。

另外，為了校正掃描車移動方向的偏離，在掃描車的駕駛室內(nèi)有專門的駕駛員，在掃描過程中駕駛員對掃描車的移動方向進行糾正，然而，這增加了人力成本。同時由于掃描時存在射線的散射，因此會傷害駕駛員的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少部分地解決現(xiàn)有技術中存在的問題，根據(jù)本發(fā)明實施例的車載移動式輻射檢查系統(tǒng)的自動方向糾偏設備和方法，不需要人工的參與就可自動控制移動式輻射檢查系統(tǒng)在工作時沿預定方向保持直線運行，提高系統(tǒng)的自動控制程度，本發(fā)明結構簡單，安裝、拆卸方便，成本低，且不影響移動式輻射檢查系統(tǒng)的在道路上的行駛。

相應地，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出一種用于移動式輻射檢查系統(tǒng)的方向糾偏設備，所述移動式輻射檢查系統(tǒng)包括移動裝置，所述方向糾偏設備包括：方向檢測裝置，所述方向檢測裝置檢測所述移動裝置的移動方向并產(chǎn)生指示所述移動方向的檢測信號；方向控制裝置，所述方向控制裝置用于控制所述移動裝置的移動方向；和控制單元，所述控制單元根據(jù)從所述方向檢測裝置接收的檢測信號計算出移動方向與預定方向之間的偏離值，并且根據(jù)所述偏離值驅(qū)動方向控制裝置以便將所述移動方向校正到預定方向上。

優(yōu)選地，所述方向檢測裝置包括第一和第二距離檢測器，所述第一和第二距離檢測器分別產(chǎn)生第一和第二距離檢測信號，其中所述控制單元根據(jù)第一和第二距離檢測信號計算所述偏離值。

進而，所述第一和第二距離檢測器檢測所述移動裝置到被檢查目標的第一和第二距離。

優(yōu)選地，所述方向糾偏設備進一步包括基準部件，其中所述第一和第二距離檢測器檢測所述移動裝置到所述基準部件的第一距離和第二距離。

優(yōu)選地，所述第一和第二距離檢測器包括激光測距傳感器。

優(yōu)選地，所述控制單元包括：模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器將所述第一和第二距離檢測信號從模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；處理器，所述處理器根據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的第一和第二距離檢測信號計算出所述偏離值以便產(chǎn)生與偏離值對應的驅(qū)動信號；信號驅(qū)動器，所述信號驅(qū)動器接收并增大所述驅(qū)動信號；和驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路根據(jù)從信號驅(qū)動器接收的增大的驅(qū)動信號驅(qū)動方向控制裝置，以便校正移動裝置的移動方向。

進而，所述控制單元進一步包括信號隔離器，所述信號隔離器連接在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器的輸出與處理器的輸入之間，用于隔離輸入到它的輸入信號和從其輸出的輸出信號。

進而，所述信號隔離器包括光電隔離器。

優(yōu)選地，所述處理器包括單片機。

優(yōu)選地，所述方向控制裝置包括：控制移動裝置的移動方向的方向盤；和致動器，所述致動器與所述方向盤可分離地接合并由控制單元驅(qū)動，以便驅(qū)動方向盤轉(zhuǎn)動從而控制移動裝置的移動方向。