[發明專利]方向糾偏設備和方法及移動式輻射檢查系統

有效

• 申請號: 200710064027.7
• 申請日: 2007-02-16
• 公開（公告）號: CN101246133A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 許西寧;孫尚民;楊中榮;彭華;楊光;胡海峰;栗志軍
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N23/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 宋合成

1.?一種用于具有移動裝置的移動式輻射檢查系統的方向糾偏設備，包括：

方向檢測裝置，所述方向檢測裝置檢測所述移動裝置的移動方向并產生指示所述移動方向的檢測信號；

方向控制裝置，所述方向控制裝置用于控制所述移動裝置的移動方向；和

控制單元，所述控制單元根據從所述方向檢測裝置接收的檢測信號計算出移動方向與預定方向之間的偏離值，并且根據所述偏離值驅動方向控制裝置以便將所述移動方向校正到預定方向上。

2.?根據權利要求1所述的方向糾偏設備，其中所述方向檢測裝置包括第一和第二距離檢測器，所述第一和第二距離檢測器分別產生第一和第二距離檢測信號，其中所述控制單元根據第一和第二距離檢測信號計算所述偏離值。

3.?根據權利要求2所述的方向糾偏設備，其中所述第一和第二距離檢測器檢測所述移動裝置到被檢查目標的第一和第二距離。

4.?根據權利要求3所述的方向糾偏設備，進一步包括基準部件，其中所述第一和第二距離檢測器分別檢測所述移動裝置到所述基準部件的第一距離和第二距離。

5.?根據權利要求2所述的方向糾偏設備，其中所述第一和第二距離檢測器包括激光測距傳感器。

6.?根據權利要求2所述的方向糾偏設備，其中所述控制單元包括：

模擬/數字轉換器，所述模擬/數字轉換器將所述第一和第二距離檢測信號從模擬信號轉換為數字信號；

處理器，所述處理器根據轉換為數字信號的第一和第二距離檢測信號計算出所述偏離值以便產生與偏離值對應的驅動信號；

信號驅動器，所述信號驅動器接收并增大所述驅動信號；和

驅動電路，所述驅動電路根據從信號驅動器接收的增大的驅動信號驅動方向控制裝置，以便校正移動裝置的移動方向。

7.?根據權利要求6所述的方向糾偏設備，其中所述控制單元進一步包括信號隔離器，所述信號隔離器連接在模擬/數字轉換器的輸出與處理器的輸入之間，用于隔離輸入到它的輸入信號和從其輸出的輸出信號。

8.?根據權利要求7所述的方向糾偏設備，其中所述信號隔離器包括光電隔離器。

9.?根據權利要求8所述的方向糾偏設備，其中所述處理器包括單片機。

10.?根據權利要求1-9中任一項所述的方向糾偏設備，其中所述方向控制裝置包括：

控制移動裝置的移動方向的方向盤；和

致動器，所述致動器與所述方向盤可分離地接合并由控制單元驅動，以便驅動方向盤轉動從而控制移動裝置的移動方向。

11.?根據權利要求10所述的方向糾偏設備，其中所述方向控制裝置進一步包括連接機構，所述連接機構的一端與致動器相連且另一端與移動裝置的方向盤可分離地接合。

12.?根據權利要求11所述的方向糾偏設備，其中所述連接機構包括：

連接桿，所述連接桿的一端與致動器相連；

支柱，所述連接桿的另一端通過關節軸承與所述支柱相連，且在支柱的頂端設有用于定位連接桿的螺母；

安裝板，所述支柱安裝到安裝板的頂面上，且所述安裝板的側面可分離地接合到方向盤的外周邊上以便驅動方向盤轉動。

13.?根據權利要求12所述的方向糾偏設備，所述方向控制裝置進一步包括支架和十字塊，其中所述十字塊與支架鉸接以便形成萬向接頭，且所述致動器通過十字塊安裝到支架上。

14.?根據權利要求13所述的方向糾偏設備，所述方向控制裝置進一步包括：

支撐板，所述支架安裝到所述支撐板上；

防護開關，所述防護開關安裝在所述支撐板上；和

壓板，所述壓板連接到所述萬向接頭上，以便當致動器和連接機構一起與方向盤脫離時，所述壓板撞擊防護開關以便使致動器斷電。

15.?根據權利要求10所述的方向糾偏設備，其中所述致動器包括：

電機，所述電機由所述控制單元驅動；

蝸輪，所述蝸輪與所述電機的輸出軸相連；和

蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，并且所述蝸桿的軸向端與所述連接機構連接。