[發明專利]捷聯式慣導測量組合中加速度計裝配誤差標量修正方法有效
| 申請號： | 200710062037.7 | 申請日： | 2007-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN101105503A | 公開（公告）日： | 2008-01-16 |
| 發明（設計）人： | 秦麗;余靖娜;張文棟;熊繼軍;劉俊;李杰;孟令軍;張會新 | 申請（專利權）人： | 中北大學 |
| 主分類號： | G01P21/00 | 分類號： | G01P21/00;G01P15/02 |
| 代理公司： | 山西太原科衛專利事務所 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030051山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 捷聯式慣導 測量 組合 加速度計 裝配 誤差 標量 修正 方法 | ||
【說明書】：
技術領域
本發明涉及一種測量誤差修正方法，具體是一種捷聯式慣導測量組合中加速度計裝配誤差標量修正方法。
背景技術
微慣性測量組合由于具有成本低、重量輕、體積小、可靠性高、抗振動沖擊力強等一系列獨特的優點，其應用前景也越來越廣闊，不僅在軍事領域，而且在民用領域都具有廣闊的應用前景。但是由于裝配誤差的存在會影響微慣性測量組合中加速度計的輸出，進而會影響后續算法解算結果，因而針對由于裝配誤差建立模型并進行修正是非常必要的。所述裝配誤差包括安裝方位誤差和安裝位置誤差。目前，國內外針對這方面的研究狀況如下：美國科羅拉多州大學的Friedrich?Roth等人針對由3陀螺3加速度計組成的微慣性測量組合采用了方位偏差的補償方法，主要考慮到3陀螺3加速度計組成的微慣性測量組合在載體轉速較小的時候，其安裝位置誤差對測量輸出值影響不是很大，故其采用的修正(補償)方案只對安裝方位誤差進行補償，并沒有考慮安裝位置誤差；又如西安炮兵工程學院研制的由三個撓性擺式加速度計和兩個動力調諧陀螺組成的捷聯慣性測量組合，其采用的輸出修正模型為：
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