[發明專利]雙軌懸掛旋轉輸送機

有效

• 申請號: 200710055744.3
• 申請日: 2007-06-11
• 公開（公告）號: CN101323393A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 蘇波;高先海;林萬里
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車集團公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司
• 代理人: 王薇

技術領域

本發明涉及的是一種雙軌懸掛旋轉輸送機，屬于輸送機技術領域。

背景技術

現有技術是進行噴PVC及注臘時采用懸掛輸送、工件固定的形式，其主要 缺陷在于工人進行底部噴PVC及注臘時要仰頭操作，工人操作不方便且容易疲 勞，PVC材料及臘容易滴落，工人正好在下面操作，地面濕滑，容易滑倒，不 易操作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙軌懸掛旋轉輸送機，其工件可以旋轉，工人 操作可以在側面或上面進行的雙軌懸掛旋轉輸送機。

本發明的技術方案是這樣實現的：雙軌懸掛旋轉輸送機，由旋轉小車、操 作區輸送軌道段、返回軌道段、上件空中移載機、下件空中移載機、檢修軌道 段、定位調整裝置、上件升降滾床、下件升降滾床、框架、行走驅動裝置、驅 動走輪、從動走輪、前吊臂、旋轉驅動裝置、前旋轉桿、后吊臂、后旋轉桿、 電動驅動裝置、定位機構組成，其特征在于：輸送機軌道成矩形布置，旋轉小 車懸掛在雙軌上，旋轉小車上方有兩套驅動走輪和兩套從動走輪分別在左右兩 側軌道上懸掛行走，驅動走輪和從動走輪下固定有框架；行走驅動裝置通過齒 輪與驅動走輪聯接，帶動驅動走輪行走；前吊臂固定在框架下面，前旋轉桿固 定在前吊臂的旋轉軸上，旋轉軸通過旋轉驅動裝置進行旋轉；后吊臂由電動驅 動裝置帶動固定在框架的滑道上，后旋轉桿固定在后吊臂的旋轉軸上，在旋轉 軸的水平位置有固定卡；前旋轉桿及后旋轉桿上固定著定位機構，定位機構帶 有四個定位銷。

本發明的有益效果是：可最大限度減輕工人的勞動強度，提高工件車底噴 膠(或注臘)的質量，減少材料的浪費，并且工人所站的地面不濕滑。

附圖說明

圖1是本發明輸送機的主視圖。

圖2是本發明輸送機的俯視圖。

圖3是本發明輸送機的左視圖。

圖4是本發明輸送機工件旋轉視圖。

圖5是本發明旋轉小車的主視圖。

圖6是本發明旋轉小車的左視圖。

圖中1.旋轉小車，2.操作區輸送軌道段，3.下件空中移載機，4.返 回軌道段，5.上件空中移載機，6.檢修軌道段，7.定位調整裝置，8.上 件升降滾床，9.下件升降滾床，10.框架，11.行走驅動裝置，12.驅 動走輪，13.從動走輪，14.前吊臂，15.旋轉驅動裝置，16.前旋 轉桿，17.后吊臂，18.后旋轉桿，19.電動驅動裝置，20.定位機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述：如圖所示：

輸送機由旋轉小車1、操作區輸送軌道段2、返回軌道段4、上件空中移 載機5、下件空中移載機3、檢修軌道段6、定位調整裝置7組成。輸送機軌 道成矩形布置。定位調整機構7根據車型對旋轉小車1上的定位機構20進行 調整。旋轉小車1懸掛在雙軌上。旋轉小車1上方有兩套驅動走輪12和兩套 從動走輪13分別在左右兩側軌道上懸掛行走，驅動走輪12和從動走輪13 下固定有框架10。行走驅動裝置11通過齒輪與驅動走輪12聯接，帶動驅 動走輪12行走。前吊臂14固定在框架10下面，前旋轉桿16固定在前吊 臂的旋轉軸上，旋轉軸通過旋轉驅動裝置15進行旋轉。后吊臂17可在電動 驅動裝置19的作用下在框架的滑道上進行前后移動，后旋轉桿18固定在后 吊臂17的旋轉軸上，可自由旋轉，在水平位置有固定卡。前旋轉桿16及后 旋轉桿18上固定著定位機構20，定位機構20可旋轉，有四個位置，定位 機構20帶有八個定位銷，適用于四種車型。定位機構20裝上工件后，旋轉 驅動裝置15可帶動工作進行旋轉，到所需要的任意位置停止。

輸送機的動作過程如下：在定位調整裝置處后吊臂17通過電動驅動裝置 19移到最外側，定位機構自動調整到所需位置(也可手動調整)。工件由滑橇 輸送系統輸送到上件升降滾床8上進行定位，上件升降滾床8將工件舉升到轉 掛位置處，上件空中移載機5帶著空的旋轉小車1移到工件的正上方，這時旋 轉小車1超過工件一定距離，上件空中移載機5到位后，旋轉小車1向后移動， 將定位機構20的定位銷插入工件的孔中，電動驅動裝置19帶動后吊臂17 向工件移動，將定位機構20的定位銷插入工件的孔中，上件升降滾床8下降， 旋轉小車1帶著工件進入操作區，在操作區內工人可以控制工件的旋轉角度， 也可按預先設置的程序運行，工件到位按工藝操作需求自動旋轉到位。工人操 作完后，旋轉小車1帶著工件進入下件空中移載機3中，下件升降滾床9上升 接到工件，電動驅動裝置19帶動后吊臂17向遠離工件移動，將定位機構2 0的定位銷從工件的孔中拔出，旋轉小車1向前移動，將定位機構20的定位 銷從工件的孔中拔出，下件升降滾床9帶著工件下降，下件空中移載機3帶著 空的旋轉小車1回到返回軌道段4上進入定位調整機構7處，進入下一個循環。 有需要檢修的旋轉小車1時進入檢修軌道段進行維修。上下件的轉掛過程也可 以不在空中移載機上進行，而在固定的操作區輸送軌道段上進行轉掛。