[發明專利]雙軌懸掛旋轉輸送機

有效

• 申請號: 200710055744.3
• 申請日: 2007-06-11
• 公開（公告）號: CN101323393A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 蘇波;高先海;林萬里
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車集團公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司
• 代理人: 王薇

1.雙軌懸掛旋轉輸送機，由旋轉小車（１）、操作區輸送軌道段（２）、返回軌道段（４）、上件空中移載機（５）、下件空中移載機（３）、檢修軌道段（６）、定位調整裝置（７）、上件升降滾床（8）、下件升降滾床（9）、框架（10）、?行走驅動裝置（11）、驅動走輪（12）、從動走輪（13）、前吊臂（14）、旋轉驅動裝置（15）、前旋轉桿（16）、后吊臂（17）、后旋轉桿（18）、電動驅動裝置（19）、定位機構（20）組成，其特征在于：操作區輸送軌道段（２）和返回軌道段（４）平行布置，在操作區輸送軌道段（２）及返回軌道段（４）的一端設置上件空中移載機（５），在操作區輸送軌道段（２）及返回軌道段（４）的另一端設置下件空中移載機（３）；旋轉小車（１）懸掛在雙軌上運行；其中操作區輸送軌道段（２）、返回軌道段（４）、上件空中移載機（５）的移載路徑、下件空中移載機（３）的移載路徑是成矩形布置；旋轉小車上方有兩套驅動走輪（１２）和兩套從動走輪（１３）分別在左右兩側軌道上懸掛行走，驅動走輪（１２）和從動走輪（１３）下固定有框架（１０）；行走驅動裝置（１１）通過齒輪與驅動走輪（１２）聯接，帶動驅動走輪（１２）行走；前吊臂（１４）固定在框架（１０）下面，前旋轉桿（１６）固定在前吊臂的旋轉軸上，旋轉軸通過旋轉驅動裝置（１５）進行旋轉；后吊臂（１７）由電動驅動裝置（１９）帶動在框架的滑道上進行前后移動，后旋轉桿（１８）固定在后吊臂（１７）的旋轉軸上，在旋轉軸上的水平位置有固定卡；前旋轉桿（１６）及后旋轉桿（１８）上固定著定位機構（２０），定位機構（２０）帶有四個定位銷；

其具體的工作過程如下：工件由滑橇輸送系統輸送到上件升降滾床（８）上進行定位，上件升降滾床（８）將工件舉升到轉掛位置處，上件空中移載機（５）帶著空的旋轉小車（１）移到工件的正上方，上件空中移載機（５）到位后，旋轉小車（１）向后移動，將定位機構（２０）的定位銷插入工件的孔中，電動驅動裝置（１９）帶動后吊臂（１７）向工件移動，將定位機構（２０）的定位銷插入工件的孔中，上件升降滾床（８）下降，旋轉小車（１）帶著工件進入操作區，旋轉小車（１）帶著工件進入下件空中移載機（３）中，下件升降滾床（９）上升接到工件，電動驅動裝置（１９）帶動后吊臂（１７）向遠離工件移動，將定位機構（２０）的定位銷從工件的孔中拔出，旋轉小車（１）向前移動，將定位機構（２０）的定位銷從工件的孔中拔出，下件升降滾床（９）帶著工件下降，下件空中移載機（３）帶著空的旋轉小車（１）回到返回軌道段（４）上進入定位調整裝置（７）處，進入下一個循環。