[發明專利]混合動力轎車再生制動與防抱死集成控制系統

有效

• 申請號: 200710055687.9
• 申請日: 2007-05-25
• 公開（公告）號: CN101054065A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 初亮;呂廷秀;張永生;朱雅君;郭亞軍;明紹民
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60L7/24
• 分類號: B60L7/24
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱世林

技術領域

本發明屬于混合動力電動汽車技術領域，特別涉及一套再生制動與防抱死集成控制系統。?

背景技術

專利查新表明，有如下五個專利與本發明相關。?

其一為日產自動車株式會社的“車輛制動控制系統”，專利申請號為200320128501。該專利涉及的制動控制系統主要有一個制動方式選擇部分。不同的制動方式有不同的控制方法優先級。?

其二為中國第一汽車集團公司的“提高混合動力汽車制動能量回收的控制方法”，申請號為200510016977。該專利僅僅通過整車控制器在加速踏板處于關閉時控制離合器斷開發動機與傳動系的聯結，同時指令電機進行再生制動。?

其三為中國第一汽車集團公司的“混合動力汽車下坡時制動能量回收的控制方法”，申請號為200510016980。該專利主要根據車速和加速度2個參數確定電機的再生制動力矩，保持車速穩定為目的。也沒有涉及到制動能量回收和再生制動的協調控制。?

其四為吉林大學的“混合動力商用汽車的氣壓制動防抱死控制系統”，申請號為200610017245。該專利為氣壓防抱死控制，其制動力的分配和再生制動與防抱死的協調控制方法與本發明也完全不同。?

其五為清華大學的“混合動力車串聯式制動系統”，申請號為200510001757。該專利也沒有將再生制動和液壓防抱死控制統一起來。?

發明內容

本發明的目的在于解決目前混合動力轎車的制動能量回收和制動防抱死的協調控制，實現再生制動過程的平順安全，提出一種混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統，使之具有如下優點：在結構上充分利用現有的普通液壓制動系統和再生制動系統的部件資源無需新部件開發。通過協調再生制動控制和防抱死控制，保證最大限度地回收制動能量，提高了整車的經濟性，又能防止車輪抱死，提高了整車的主動安全性。?

為了實現上述目的，本發明是按如下技術方案實現的，結合附圖說明如下：?

一種用于前輪驅動的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統，它由以下部分組成：?

一個再生制動子系統，該部分利用再生制動力進行汽車制動；?

一個液壓制動子系統，該部分利用液壓制動力進行汽車制動；?

一個對作用于車輪上的再生制動力矩和液壓制動力進行控制的再生制動與防抱死集成控制器；?

其中集成控制器設定制動所需的目標再生制動力矩，當車輪趨于抱死時，控制器首先小梯度減小再生制動力矩，經過再生制動力矩的減小仍未解除車輪的抱死趨勢，控制器則同時控制液壓制動壓力和再生制動力矩。?

所說的集成控制器與整車控制器通過CAN總線通訊，獲取電機、電池的狀態信號；集成控制器直接通過輪速傳感器獲取車輪輪速信號和制動主缸壓力信號，集成控制器通過CAN總線與整車控制器通訊發出再生制動控制指令，并直接向制動液壓壓力調節單元發出液壓控制指令。?

當某個前輪的制動減速度或滑移率觸發了再生制動控制邏輯觸發門限，則集成控制器認為該前輪的液壓防抱死控制即將啟動；集成控制器控制前軸再生制動力矩并禁止控制前、后軸液壓制動壓力；所說的集成控制器控制前軸再生制動力矩是以減小-保持的方式小梯度的減小再生制動力矩，若該前輪的制動減速度以及滑移率都退出再生制動控制邏輯的觸發門限，則集成控制器將保持前軸再生制動力矩并禁止控制前、后軸制動液壓壓力；?

當兩個前輪的制動減速度或滑移率都觸發了再生制動控制邏輯觸發門限，集成控制器小梯度減小前軸再生制動力矩，只有當兩個前輪的制動減速度以及滑移率都退出再生制動控制邏輯的觸發門限，則集成控制器才保持前軸再生制動力矩不變并禁止控制前、后軸的制動液壓壓力。?

若某個前輪的制動減速度或車輪縱向滑移率觸發了液壓控制邏輯的觸發門限，則集成控制器同時控制再生制動力矩和作用于該前輪上的液壓壓力。?

當某個前輪的制動減速度或車輪縱向滑移率觸發了液壓控制邏輯的觸發門限，則集成控制器直接向液壓壓力調節單元發出控制指令，使作用該前輪上的制動液壓壓力根據控制邏輯保持，減小或小梯度增加；同時集成控制器根據控制邏輯對前軸再生制動力矩進行保持或小梯度減小，并通過CAN總線將控制指令傳給整車控制器，再由整車控制器通過CAN總線向電機控制器發送控制指令。?

只要某個前輪的液壓制動過程根據液壓控制邏輯，處于減小制動壓力階段時，再生制動過程根據控制邏輯應處于小梯度減小再生制動力矩的階段，即集成控制器通過CAN總線和整車控制器發出控制再生制動子系統的控制指令，以減小-保持的方式小梯度減小前軸再生制動力矩。?