[發(fā)明專利]混合動力轎車再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710055687.9
• 申請日: 2007-05-25
• 公開（公告）號: CN101054065A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 初亮;呂廷秀;張永生;朱雅君;郭亞軍;明紹民
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60L7/24
• 分類號: B60L7/24
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司
• 代理人: 朱世林

1.一種用于前輪驅(qū)動的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，由利用再生制動力進行汽車制動的一個再生制動子系統(tǒng)、利用液壓制動力進行汽車制動的一個液壓制動子系統(tǒng)和一個對作用于車輪上的再生制動力矩和液壓制動力進行控制的再生制動與防抱死集成控制器組成，其中集成控制器設(shè)定制動所需的目標再生制動力矩，其特征在于當車輪趨于抱死時，控制器首先小梯度減小再生制動力矩，經(jīng)過再生制動力矩的減小仍未解除車輪的抱死趨勢，控制器則同時控制液壓制動壓力和再生制動力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于所說的集成控制器與整車控制器通過CAN總線通訊，獲取電機、電池的狀態(tài)信號；集成控制器直接通過輪速傳感器獲取車輪輪速信號和制動主缸壓力信號，集成控制器通過CAN總線與整車控制器通訊發(fā)出再生制動控制指令，并直接向制動液壓壓力調(diào)節(jié)單元發(fā)出液壓控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于：

當某個前輪的制動減速度或滑移率觸發(fā)了再生制動控制邏輯觸發(fā)門限，則集成控制器認為該前輪的液壓防抱死控制即將啟動；集成控制器控制前軸再生制動力矩并禁止控制前、后軸液壓制動壓力；所說的集成控制器控制前軸再生制動力矩是以減小-保持的方式小梯度的減小再生制動力矩，若該前輪的制動減速度以及滑移率都退出再生制動控制邏輯的觸發(fā)門限，則集成控制器將保持前軸再生制動力矩并禁止控制前、后軸制動液壓壓力；

當兩個前輪的制動減速度或滑移率都觸發(fā)了再生制動控制邏輯觸發(fā)門限，集成控制器小梯度減小前軸再生制動力矩，只有當兩個前輪的制動減速度以及滑移率都退出再生制動控制邏輯的觸發(fā)門限，則集成控制器才保持前軸再生制動力矩不變并禁止控制前、后軸的制動液壓壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于若某個前輪的制動減速度或車輪縱向滑移率觸發(fā)了液壓控制邏輯的觸發(fā)門限，則集成控制器同時控制再生制動力矩和作用于該前輪上的液壓壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于：當某個前輪的制動減速度或車輪縱向滑移率觸發(fā)了液壓控制邏輯的觸發(fā)門限，則集成控制器直接向液壓壓力調(diào)節(jié)單元發(fā)出控制指令，使作用該前輪上的制動液壓壓力根據(jù)控制邏輯保持，減小或小梯度增加；同時集成控制器根據(jù)控制邏輯對前軸再生制動力矩進行保持或小梯度減小，并通過CAN總線將控制指令傳給整車控制器，再由整車控制器通過CAN總線向電機控制器發(fā)送控制指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于：只要某個前輪的液壓制動過程根據(jù)液壓控制邏輯，處于減小制動壓力階段時，再生制動過程根據(jù)控制邏輯應(yīng)處于小梯度減小再生制動力矩的階段，即集成控制器通過CAN總線?和整車控制器發(fā)出控制再生制動子系統(tǒng)的控制指令，以減小-保持的方式小梯度減小前軸再生制動力矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于：只有兩前輪的液壓制動過程根據(jù)液壓控制邏輯，都退出減壓過程進入保持制動壓力階段或小梯度增加制動壓力階段時，再生制動過程根據(jù)控制邏輯應(yīng)處于保持再生制動力矩階段，即集成控制器通過CAN總線和整車控制器發(fā)出再生制動控制指令，保持作用于前軸的再生制動力矩不變。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于所說的集成控制器根據(jù)制動需求和當前制動條件計算目標再生制動力矩，并控制再生制動子系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的再生制動力矩，集成控制器通過小梯度減小目標再生制動力矩來小梯度減小作用于前軸的再生制動力矩，通過保持目標再生制動力矩來保持作用于前軸的再生制動力矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于集成控制器根據(jù)當前液壓制動系統(tǒng)的液壓制動力和混合動力轎車前、后軸制動力分配系數(shù)限值計算再生制動力矩最大需求限值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合動力轎車的再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)，其特征在于其中集成控制器根據(jù)電機當前可提供的最大再生制動力矩和再生制動力矩最大需求限值確定目標再生制動力矩。