[發(fā)明專利]空中反向滑板輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710054717.4
• 申請日: 2007-07-04
• 公開（公告）號: CN101088888A
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃海濤;賈建安;李德杰;馮飚;李正校;孫世清;祝本鋒;翁超
• 申請（專利權(quán)）人: 機械工業(yè)第四設(shè)計研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所
• 代理人: 田云紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于空中懸掛輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一種空中反向滑板輸送系統(tǒng)，特別是在車輛及零部件制造廠內(nèi)使用的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)所使用的空中輸送系統(tǒng)多以懸掛積放鏈、懸掛普鏈為主。

這些輸送機采用鏈條作為傳遞動力的載體，由于鏈條本身結(jié)構(gòu)所決定，造成了油污污染、噪聲污染。此外由于電動機的功率輸出大量被轉(zhuǎn)化為摩擦能損耗，因此大幅度增加了設(shè)備能耗，對于節(jié)能環(huán)保造成了較大影響。雖然積放鏈輸送系統(tǒng)已經(jīng)過多年的使用驗證，屬于較為成熟的輸送系統(tǒng)，但是由于該系統(tǒng)所有傳動部件都采用了鏈條傳動方式，因此在定位精度、運行平穩(wěn)性等方面還是有較大的缺陷。其橫向定位精度通常只能達(dá)到±10mm，并且會出現(xiàn)運行不平穩(wěn)，抖動等爬行現(xiàn)象。致使目前的懸掛積放鏈、懸掛普鏈系統(tǒng)多以18m/min以下的運行速度運轉(zhuǎn)，否則系統(tǒng)的可靠性將出現(xiàn)問題。

由于吊具大多為鏈條驅(qū)動，在上下坡時吊具會隨著軌道傾斜著上下坡，容易發(fā)生工件吊落現(xiàn)象，存在著噪聲大、運行速度低、磨損大、故障率高的問題。且吊具之間的連接掛鉤多為單面掛鉤，不僅會加劇小車的磨損，影響小車壽命，而且在運行過程中容易脫鉤造成生產(chǎn)線停線。

由于使用的軌道受材料本身的限制，造成運行在軌道中的小車只能采用鋼輪、而且間隙要留的足夠大，這樣形成的輸送機系統(tǒng)就不可避免的會產(chǎn)生較大的噪聲，較大的磨損、運行速度也一般也低于18m/min，否則系統(tǒng)的磨損會成倍加劇。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種空中反向滑板輸送系統(tǒng)，有效解決油污污染和噪聲污染問題，降低了能耗和對設(shè)備的磨損，提高運行的平穩(wěn)性和定位精度。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是：其主要由驅(qū)動機構(gòu)、吊具車組、卡嘴機構(gòu)、軌道和道岔單元成，所述的驅(qū)動機構(gòu)采用雙面同步齒型帶驅(qū)動吊具車組運行，該雙面同步齒型帶的一面齒型面與驅(qū)動帶總成上的同步帶輪嚙合得到動力，另一面齒型面與吊具車組連接將動力傳遞給吊具車組；驅(qū)動電機的輸出端通過驅(qū)動軸驅(qū)動所述同步帶輪轉(zhuǎn)動；所述的吊具車組包括后小車體、兩件中小車體、前小車體共四個小車及吊具，每個小車的車體的兩側(cè)均設(shè)置有承重輪、車體的下部均設(shè)置導(dǎo)向輪、上端面均設(shè)有齒型板與上述雙面同步齒型帶嚙合連接，前小車體與兩件中小車體其中的一件小車由連桿連接，兩件中小車體的另一件小車和后小車體由連桿連接，兩件中小車體之間由承載梁連接，該承載梁上對稱設(shè)兩個擺動月牙槽，吊具分上下兩層連接在承載梁上，上層吊具通過兩根浮動軸分別連接在承載梁的兩個擺動月牙槽內(nèi)，下層吊具通過吊臂懸掛軸與上層吊具連接，下層吊具的外側(cè)設(shè)置有與側(cè)軌嚙合的懸臂輪，吊具連接在連接兩件中小車體的承載梁上；所述的卡嘴機構(gòu)包括活動掛鉤和固定掛鉤，所述活動掛鉤連接在后小車體或前小車體的其中一個上，所述固定掛鉤連接在后小車體或前小車體的另一個上，可方便將多組吊具車組連接在一起運行或分離開運行；所述的軌道的截面為U形槽，其上設(shè)有括架，在軌道體彎軌段的兩端分別設(shè)有由所述驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成的驅(qū)動裝置用于使吊具車組通過；所述的道岔單元通過驅(qū)動桿驅(qū)動浮動軌道橫向連接實現(xiàn)分岔運行或儲存。

本發(fā)明采用雙面同步齒性帶做傳動元件，利用齒性帶的另一面的齒形，帶動小車上的齒性板，使小車在軌道中運行。由于同步齒型皮帶與吊具間的接觸面采用了聚氨酯材料與改性MC尼龍配對，降低摩擦噪音，減摩擦系數(shù)，減小了噪聲污染、材料磨損及能耗。驅(qū)動裝置采用了鋁合金型材上貼附聚四氟乙烯與聚氨酯同步齒型皮帶摩擦，由于聚四氟乙烯是固體材料中滑動摩擦系數(shù)最小的材料(僅為0.04)，降低了驅(qū)動裝置的運行摩擦系數(shù)及運行阻力，從輸送原理上解決了運行不平穩(wěn)、爬行等問題。由于采用雙面同步齒型而不采用鏈條作為傳遞動力的工具，因此，不需要對傳動單元定期加油維護(hù)，避免了大面積的油污污染；整個驅(qū)動系統(tǒng)無需潤滑，從而解決鏈條傳動所帶來的油污問題。雙面同步齒型皮帶的齒型節(jié)距為20mm，齒型誤差為0.13mm，齒側(cè)間隙為0.2mm，依靠皮帶嚙合，因此傳動精度接近于齒輪傳動方式，有效地解決了目前輸送系統(tǒng)傳遞精度不高的狀況，可將輸送系統(tǒng)的定位精度提高到±3mm以內(nèi)。

在輸送系統(tǒng)需要連續(xù)運行部分，采用雙面自鎖卡嘴將所有運轉(zhuǎn)吊具連接在一起，由一臺驅(qū)動裝置帶動整條線路運行，當(dāng)需要運轉(zhuǎn)吊具或單元單獨運行時，通過解鎖機構(gòu)(即釋放桿)解鎖，杜絕了上升力帶來的小車異常磨損和運行過程中的脫鉤現(xiàn)象。

吊具車組采用雙面同步齒型聚氨酯皮帶連接驅(qū)動減速電機，與同步齒型皮帶的接觸面采用了聚氨酯材料與改性MC尼龍配對，實現(xiàn)了降低摩擦噪音，減摩擦系數(shù)，減小了噪聲污染的目的。