[發明專利]一種直升機平衡和穩定的技術無效

申請號：	200710053541.0	申請日：	2007-10-12
公開（公告）號：	CN101134505A	公開（公告）日：	2008-03-05
發明（設計）人：	劉世英	申請（專利權）人：	劉世英
主分類號：	B64C27/52	分類號：	B64C27/52
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	430072湖北省武漢市***	國省代碼：	湖北;42
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種直升機平衡穩定技術
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

所屬技術領域：

本發明涉及一種直升機平衡和穩定的技術，即直升機主軸搖擺傳動機構，它很適合應用在無尾梁和無尾槳的直升飛機，也可應用于一般單旋翼直升機。

背景技術：

目前公知的一般單旋翼直升機向前飛行時，它是靠旋翼提升和推動直升機向前飛行，另外還靠長尾梁和尾槳產生反扭矩來平衡機身的自轉。但是直升機的工況不僅是向前巡航飛行，它還有慢飛、懸停、垂直上下和倒飛等工況。除大速度前飛，其它工況下，因為直升機前飛速度小或無速度，安裝在長尾梁后面的平尾、垂尾和尾槳對機身的平衡和穩定所起的作用很小或沒有，但當每片槳葉經過長尾梁、平尾和機頭時，下洗氣流就壓它一下使之下移，而當每片槳葉經過機身二側時，氣流又踏空，這樣，機身就會在前后二頭產生激烈的上下抖動。另外直升機在空中飛行時尾槳產生的橫向力始終存在，并使直升機總是要橫向運動，增加了操縱的難度。不僅如此，在這些工況下，若直升機遇見方向多變的陣風，陣風作用在長尾梁、平尾、垂尾和尾槳上就容易產生力矩使機尾上下左右移動，即使機身隨之搖晃，因此，在直升機的六個運動方向中(前、后、左、右、上和下)，只有遇見前來的氣流，長尾梁、平尾、垂尾和尾梁對直升機的平衡和穩定才是起正面作用的，而遇見其他五個方向的氣流，長尾梁、平尾、垂尾和尾梁對直升機的平衡、穩定和操縱都是起負面作用。

針對一般單旋翼直升機的這些缺點，沒有長尾梁、平尾、垂尾和尾梁的圓形直升機，其抗陣風和暴風雨的能力就相對好一些，且因無尾槳的橫力，直升機的穩定性更好，操縱更容易。但是，圓形直升機在大速度前飛時，其機身傾斜較厲害，只比旋翼迎角(一般前飛是5～10度)少1～2度，這樣，人們長時間朝前傾斜坐著也是不舒服和容易疲勞。為了充分發揮圓形直升機的優點，克服它在向前大速度飛行時機身向前傾斜過大的缺點，從而引發了本發明的構思。

發明內容：

為了克服圓形直升機在向前大速度飛行時機身向前傾斜過大的缺點，本發明采用的技術方案是：將一般直升機固定豎向安裝的主軸改為可繞靠近機身重心的一個轉動中心能前后搖擺轉動的機構。水平主軸與豎向主軸的交點即是這個轉動中心，它是由二個錐齒輪和二個錐齒輪盤通過U形提架和轉動中心軸有機組合而成(見圖12、圖13、圖14、圖15)。推動豎向主軸在縱向繞轉動中心前后轉動的是一組燕尾槽滑動機構，它是由滑體、滑塊、中心有豎向主軸穿過的滑核和油壓缸有機組合而成(見圖8、圖9、圖10)。

當燕尾槽滑動部中的豎向主軸處于垂直狀態時，旋翼盤就處于水平狀態，因此圓形直升機就處于懸停狀態、或處于垂直上下的飛行狀態。

當豎向主軸在油壓缸的推動下向前傾斜轉動時，旋翼盤隨之也向前傾斜，圓形直升機就處于向前飛行的狀態。由于豎向主軸的向前轉動，旋翼盤對機身的吊點也前移，旋翼盤產生力的豎向分力不再通過機身的重心，機身在重力的作用下會向后傾斜，從而使機身趨向水平。

當豎向主軸在油壓缸的推動下向后傾斜轉動時，旋翼盤隨之也向后傾斜，圓形直升機就處于向后倒飛的狀態。由于豎向主軸的向后轉動，旋翼盤對機身的吊點也后移，旋翼盤產生力的豎向分力也不再通過機身的重心，機身在重力的作用下會向前傾斜，從而也能使機身趨向水平。

至于還存在的少量不水平，則可操縱傳統的自動傾斜器微調即可。若觀察一下高速公路上行駛的小轎車，高速公路的上坡和下坡都可達3度，則小轎車也不是都處于絕對水平狀態，即小轎車也可以處在正負3度的狀態。據此，有時圓形直升機存在的少量不水平沒關系，因此可以不操縱傳統的自動傾斜器微調，人們不會感到不舒服。

下面結合附圖和實例來對本發明作進一步的說明。

圖1是圓形直升機在空中懸停和垂直上下時的飛行狀態。

圖2是圓形直升機機艙內座位和設備的平面布置圖。

圖3是圓形直升機在空中巡航飛行時的飛行狀態。

圖4是圓形直升機在空中倒飛時的飛行狀態。

圖5是主軸搖擺傳動機構在直升機空中懸停和垂直上下時的裝配組合。

圖6是主軸搖擺傳動機構在直升機空中向前巡航飛行時的裝配組合。

圖7是主軸搖擺傳動機構在直升機空中向后倒飛行時的裝配組合。