[發明專利]多功能機械手

無效

• 申請號: 200710046855.8
• 申請日: 2007-10-09
• 公開（公告）號: CN101407061A
• 公開（公告）日: 2009-04-15
• 發明（設計）人: 梁端剛;沈宇裴;陳俊杰;馬德清;何桂清
• 申請（專利權）人: 上海市吳淞中學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體的來說涉及一種可以模擬人動作的多功能機械手。

背景技術

在許多具有易燃、易暴等危險場所，人不能進入有毒、有害氣體環境內進行工作。就需要可以克服這些惡劣環境的機器來完成這些任務。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種可以在惡劣環境的下工作的多功能機械手。

為了解決上述問題本發明的技術方案是這樣的：

本發明多功能機械手，包括一個可以移動的機械手臂，以及控制機械手移動的控制芯片，其特征在于，所述機械手臂設置在一個小車上，小車底部設有可以左右前后移動的驅動輪輪，所述機械手臂底部具有一個可以自由旋轉的驅動軸，所述芯片數據連接驅動輪和驅動軸，所述芯片為可讀寫芯片。

所述機械手臂上設置有可以伸縮的伸縮桿。

所述機械手臂前端設置有切割刀。

所述機械手臂前端設置有夾東西的夾具。

所述機械手臂前端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器。

所述小車上具有一個顯示裝置。

使用時，將小車運動程序預先存儲在芯片中，啟動電源，小車自己運動到指定位置，機械手臂前端的傳感器感應物體，將金屬與非金屬分開，將金屬與非金屬分類放置于小車上，小車運動到指定位置將貨物放下。小車上的顯示裝置，可以顯示承載的物品類別以及重量，機械手臂根據需要可以做切割、刺穿、拆除包裝等動作，以完成分揀任務。

有益效果，本發明可以代替人在比較惡劣的工作環境下工作，完成分揀運輸的工作，且機械手工作智能化高，可以自動完成分揀、運輸及其相關的工作。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明多功能機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

參看圖1，本發明多功能機械手，包括一個可以移動的機械手臂1，以及控制機械手移動的控制芯片2，所述機械手臂1設置在一個小車3上，小車3底部設有可以左右前后移動的驅動輪輪4，所述機械手臂1底部具有一個可以自由旋轉的驅動軸11，所述芯片4數據連接驅動輪4和驅動軸11，所述芯片4為可讀寫芯片。

所述機械手臂1上設置有可以伸縮的伸縮桿12，使得機械手可以伸縮運動。

所述機械手臂1前端設置有切割刀13，根據需要可以切割相關材料，以完成分揀、運輸工作。

所述機械手臂1前端設置有夾東西的夾具14，分揀時將分揀物品夾住放到小車上。

所述機械手臂1前端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器15(圖中未示出)，傳感器分辨金屬與非金屬，使得機械手按照分類放置分揀物品。

所述小車上具有一個顯示裝置16，所述顯示裝置可以顯示分揀物品的類別以及分揀物品的重量。

使用時，將小車運動程序預先存儲在芯片中，啟動電源，小車自己運動到指定位置，機械手臂前端的傳感器感應物體，將金屬與非金屬分開，將金屬與非金屬分類放置于小車上，小車運動到指定位置將貨物放下。小車上的顯示裝置，可以顯示承載的物品類別以及重量，機械手臂根據需要可以做切割、刺穿、拆除包裝等動作，以完成分揀任務。

有益效果，本發明可以代替人在比較惡劣的工作環境下工作，完成分揀運輸的工作，且機械手工作智能化高，可以自動完成分揀、運輸及其相關的工作。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。