[發(fā)明專(zhuān)利]多功能機(jī)械手無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200710046855.8 | 申請(qǐng)日： | 2007-10-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101407061A | 公開(kāi)（公告）日： | 2009-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁端剛;沈宇裴;陳俊杰;馬德清;何桂清 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 上海市吳淞中學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 陳學(xué)雯 |
| 地址： | 200940*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多功能 機(jī)械手 | ||
1、多功能機(jī)械手，包括一個(gè)可以移動(dòng)的機(jī)械手臂，以及控制機(jī)械手移動(dòng)的控制芯片，其特征在于，所述機(jī)械手臂設(shè)置在一個(gè)小車(chē)上，小車(chē)底部設(shè)有可以左右前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪輪，所述機(jī)械手臂底部具有一個(gè)可以自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸，所述芯片數(shù)據(jù)連接驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)軸，所述芯片為可讀寫(xiě)芯片。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手臂上設(shè)置有可以伸縮的伸縮桿。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手臂前端設(shè)置有切割刀。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手臂前端設(shè)置有夾東西的夾具。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手臂前端具有可以分辨金屬與非金屬的傳感器。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)械手，其特征在于，所述小車(chē)上具有一個(gè)顯示裝置。
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