[發(fā)明專利]一種用于自動化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)中的指令調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710045541.6
• 申請日: 2007-09-03
• 公開（公告）號: CN101458512A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高基開達
• 申請（專利權(quán)）人: 上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于自動化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)中的指令調(diào)度方法，屬于自動化立體倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機組成，在自動化立體倉庫內(nèi)設(shè)有一排排的立體庫貨架，每一排立體庫貨架上設(shè)有一個個貨箱，在每兩排立體庫貨架之間設(shè)有地軌，在地軌的出入端設(shè)有出入庫臺和輸送機，在每一行地軌上設(shè)有可以來回行駛的堆垛機，其工作流程為：

入庫作業(yè)流程：出入庫臺→取貨箱→堆垛機→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺→入庫作業(yè)完成待機；

出庫作業(yè)流程：去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機→出入庫臺→存貨箱→輸送機→出入庫臺→完成出庫達入庫臺待機。

自動化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)完成倉儲物流系統(tǒng)中的各種任務(wù)，是自動化立體倉庫的靈魂和中樞，計算機管理和控制系統(tǒng)的管理水平?jīng)Q定了自動化物流系統(tǒng)的管理水平。

在整個自動化立體倉庫中，自動化立體倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)如圖1所示：自動化立體倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)分為管理層即WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器、監(jiān)控層即立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控機，其中管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)立體庫系統(tǒng)的貨位管理、入出庫管理、查詢報表、庫存分析、系統(tǒng)維護、故障分析等工作，此外還涵蓋入庫單和出庫單執(zhí)行結(jié)果、執(zhí)行物品拼盤和拼盤管理、提供物品的庫存管理、執(zhí)行入庫管理和出庫管理、管理入出庫策略、提供綜合統(tǒng)計信息管理等。

WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器通過工業(yè)以太網(wǎng)與立體倉庫監(jiān)控機連接，立體倉庫監(jiān)控機通過工業(yè)以太網(wǎng)分別與堆垛機1、2…N地面PLC、收/發(fā)貨工作站計算機和輸送及巷道顯示PLC連接，堆垛機1、2…N地面PLC分別與對應(yīng)的觸摸屏1、2…N及堆垛機1、2…N上PLC連接。

監(jiān)控層負(fù)責(zé)接受和轉(zhuǎn)發(fā)、協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)出的入出庫指令給某一個堆垛機地面PLC，堆垛機地面PLC通過無線數(shù)據(jù)通訊給對應(yīng)的堆垛機上PLC接受和處理控制系統(tǒng)的請求信號、設(shè)備信號等，監(jiān)控層是聯(lián)系管理層和下級堆垛機控制設(shè)備的紐帶。

在當(dāng)前的自動化立體倉庫中，管理層、監(jiān)控層與下層的堆垛機控制層之間的信息傳遞如圖2所示：WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器發(fā)送指令給監(jiān)控機，監(jiān)控機接收到WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器發(fā)送的指令后，將其發(fā)送到特定的堆垛機上。堆垛機根據(jù)指令進行相應(yīng)的操作，操作完畢后發(fā)送完成指令給監(jiān)控機，監(jiān)控機并不返回信息給管理層WMS系統(tǒng)，也就是說，當(dāng)WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器發(fā)送指令后，不再進行指令信息的后續(xù)處理，這部分的信息后續(xù)處理工作由監(jiān)控機來完成，這樣一方面會造成管理與監(jiān)控在邏輯概念上的混亂，另一方面也容易造成誤操作。

當(dāng)前的這種信息傳遞的方式比較簡單，編程工作量小，在數(shù)據(jù)傳遞量較小的小型立體倉庫中較為實用。但是如果在大型的立體倉庫中，當(dāng)操作頻繁、數(shù)據(jù)傳遞量大時，常常會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失而使得自動化立體倉庫無法正常工作，而只能靠手工作業(yè)維護。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種使監(jiān)控層、管理層、控制層之間的信息傳遞更為準(zhǔn)確流暢的用于自動化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)中的指令調(diào)度方法。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于自動化立體倉庫管理監(jiān)控系統(tǒng)中的指令調(diào)度方法，其步驟為：

第一步.管理層的WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器發(fā)送指令給監(jiān)控層的監(jiān)控機；

第二步.監(jiān)控層的監(jiān)控機接收WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器發(fā)送的指令，監(jiān)控層的監(jiān)控機接收指令后，根據(jù)其需要執(zhí)行指令的目標(biāo)地址位判斷作業(yè)的堆垛機號；

其特征在于，用VC++語言編制程序，運行在監(jiān)控層的監(jiān)控機上；

第三步.監(jiān)控層的監(jiān)控機將該指令放入調(diào)度層中與該堆垛機相對應(yīng)的發(fā)送指令隊列中；

第四步.調(diào)度層發(fā)送入庫指令，在調(diào)度層的發(fā)送指令隊列中，當(dāng)在該入庫作業(yè)指令之前的所有指令1、2……N個作業(yè)都完成后，該入庫作業(yè)指令便作為當(dāng)前發(fā)送指令發(fā)送到控制層的堆垛機中；

第五步.堆垛機根據(jù)該指令進行操作：

(1)當(dāng)控制層的堆垛機操作成功后，堆垛機向指令調(diào)度層返回1、2……N條執(zhí)行指令成功的信息；

第六步.當(dāng)指令調(diào)度層的返回信息判斷器接收執(zhí)行指令成功信息時，指令調(diào)度層將指令從當(dāng)前發(fā)送指令中取出，并將其放置于監(jiān)控機的返回信息隊列中；

第七步.監(jiān)控機接收當(dāng)前返回信息，并將其回發(fā)給WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器；

第八步.管理層的WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器接收返回信息后，將返回信息存入；