[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理監(jiān)控系統(tǒng)中的指令調(diào)度方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710045541.6
• 申請(qǐng)日: 2007-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101458512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高基開(kāi)達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海精星倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩

1.一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理監(jiān)控系統(tǒng)中的指令調(diào)度方法，其步驟為：

第一步.管理層的WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器發(fā)送指令給監(jiān)控層的監(jiān)控機(jī)；

第二步.監(jiān)控層的監(jiān)控機(jī)接收WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器發(fā)送的指令，監(jiān)控層的監(jiān)控機(jī)接收指令后，根據(jù)其需要執(zhí)行指令的目標(biāo)地址位判斷作業(yè)的堆垛機(jī)號(hào)；

其特征在于，用VC++語(yǔ)言編制程序，運(yùn)行在監(jiān)控層的監(jiān)控機(jī)上；

第三步.監(jiān)控層的監(jiān)控機(jī)將該指令放入調(diào)度層中與該堆垛機(jī)相對(duì)應(yīng)的發(fā)送指令隊(duì)列中；

第四步.調(diào)度層發(fā)送入庫(kù)指令，在調(diào)度層的發(fā)送指令隊(duì)列中，當(dāng)在該入庫(kù)作業(yè)指令之前的所有指令1、2……N個(gè)作業(yè)都完成后，該入庫(kù)作業(yè)指令便作為當(dāng)前發(fā)送指令發(fā)送到控制層的堆垛機(jī)中；

第五步.堆垛機(jī)根據(jù)該指令進(jìn)行操作：

(1)當(dāng)控制層的堆垛機(jī)操作成功后，堆垛機(jī)向指令調(diào)度層返回1、2……N條執(zhí)行指令成功的信息；

第六步.當(dāng)指令調(diào)度層的返回信息判斷器接收?qǐng)?zhí)行指令成功信息時(shí)，指令調(diào)度層將指令從當(dāng)前發(fā)送指令中取出，并將其放置于監(jiān)控機(jī)的返回信息隊(duì)列中；

第七步.監(jiān)控機(jī)接收當(dāng)前返回信息，并將其回發(fā)給WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器；

第八步.管理層的WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器接收返回信息后，將返回信息存入；

(2)當(dāng)堆垛機(jī)發(fā)生故障而導(dǎo)致執(zhí)行指令失敗，堆垛機(jī)向指令調(diào)度層返回一條故障指令，指令調(diào)度層獲取故障信息后，停止后續(xù)指令的發(fā)送，并發(fā)送故障信息給監(jiān)控機(jī)，并在監(jiān)控機(jī)的界面上顯示故障信息，操作人員看到該信息后處理故障，故障處理完畢后，監(jiān)控機(jī)發(fā)送故障處理完畢信息給指令調(diào)度層，指令調(diào)度層接收到該信息后，恢復(fù)后續(xù)指令的發(fā)送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理監(jiān)控系統(tǒng)中的指令調(diào)度方法所用的設(shè)備包括管理層的WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器和監(jiān)控層的監(jiān)控機(jī)，WMS系統(tǒng)管理服務(wù)器通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與監(jiān)控層的監(jiān)控機(jī)連接，其特征在于，監(jiān)控層的監(jiān)控機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與信息判斷器連接，信息判斷器分別與堆垛機(jī)1、2…N地面PLC、收/發(fā)貨工作站計(jì)算機(jī)和輸送及巷道顯示PLC連接，堆垛機(jī)1、2…N地面PLC分別與對(duì)應(yīng)的觸摸屏1、2…N及堆垛機(jī)1、2…N上的PLC連接。