[發明專利]一種清掃機器人的照明燈

無效

• 申請號: 200710044402.1
• 申請日: 2007-07-31
• 公開（公告）號: CN101358714A
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 毛立民;陳升
• 申請（專利權）人: 上海申杰保潔管理有限公司;東華大學
• 主分類號: F21V19/00
• 分類號: F21V19/00;F21V23/00;F21V5/00;F21V33/00;B25J19/00;F21W131/403;F21Y101/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳澤群

技術領域

本發明涉及機器人的技術領域，特別是涉及一種清掃機器人的照明燈。

背景技術

中央空調等因常年使用，在其管道內沉積的灰塵、垃圾很多，其中細菌數量嚴重，對人體造成危害。為了清掃空調管道并了解管道內的衛生狀況，使用清掃機器人，并由機器人自帶的攝像裝置，將拍攝的信息傳送給以計算機為核心的控制電路，并由操作人員在管道外的現場，通過顯示屏進行觀察。

在空調管道內進行拍攝，由于處于黑暗的環境中，一般有二種方式，一種是在沒有照明的情況下，攝像裝置采用紅外線感應的原理和方式進行拍攝；另一種是在提供照明的情況下，采用普通的攝像裝置進行拍攝。

采用上述二種方式拍攝，在現有技術中，均存在較大的缺陷。

采用不提供照明的紅外線感應的方式進行拍攝的，顯示屏上出現的是由一種顏色構成的畫面，無法真實的反映管道內情況，對于非專業人士，無法看懂畫面所表達的信息內容，更主要的缺陷是，用紅外線感應的方式進行拍攝，無法清晰的反映管道內灰塵的現狀。而且，紅外攝影設備價格較為昂貴。

采用提供照明的普通方式進行拍攝的，通常采用鹵素燈照明，或者LED燈照明。LED燈是一種新型的電光源，它由多個LED發光二極管構成。

采用鹵素燈和LED燈進行照明，它們的明顯缺陷是：光線集中在照明燈的正前方，邊側部位的光線亮度嚴重不足，其結果是對拍攝到的圖像進行顯示或處理時，如果相關的參數設置太低，則圖像顯示一片漆黑，如果相關的參數設置太高，則圖像顯示一片白色，如果相關的參數居中設置，則呈現的是正前方出現一個由反光光線形成的白色圈，周圍是黑暗色，無法或難以分辨灰塵等情況。

另外，采用鹵素燈和LED燈進行照明的，還存在下述的問題。在管道內工作的機器人，是通過航空插頭座或其它的插頭座，將電纜線與管道外的電路相連的。航空插頭座或其它的插頭座，包括配套使用的電纜線，它們能夠承受的電壓、電流都受到產品標準或規格的限制，同時，也為了操作人員的人身安全，通常使用36V等安全低電壓，不使用220V交流市電。因此，能夠提供照明的電能受到很大的限制，無法使用大功率的照明燈。所以，清掃機器人照明燈，發出的亮度不夠高。

還有，在彩色顯示屏上出現的畫面，通常都呈現色調失真，即顏色不準確，不僅操作者觀察不便，而且由于客戶看不清楚管道內的真實情況，往往對優質的清掃結果也不予認可。

發明內容

為了解決以下問題：1.清掃機器人在對管道進行檢查的時候，照明燈的光線過于集中在正前方區域，二側的光線嚴重不足，光線的明暗不能進行局部調節；2.管道內總體來說，亮度遠遠不足；3.色調(顏色)不準確，或者不能調節；本發明提出了以下技術方案。

1.一種清掃機器人的照明燈，包括燈座，燈罩，LED發光二極管，限流電阻，正極線路，負極線路；

A.LED發光二極管安插在安裝體的散發面；

所述的散發面為弧面、或者為球面、或者為圓錐面、或者為折線面；

安插在安裝體的散發面上的LED發光二極管的數量為五個或者五個以上；

B.所述的LED發光二極管，其接線方式為：

一個或一個以上LED發光二極管的正極與正極線路相連，LED發光二極管的負極與負極線路相連；或者，二個或二個以上的LED發光二極管串聯后跨接在正極線路和負極線路之間；或者，二排或二排以上的LED發光二極管串聯后、跨接在正極線路和負極線路之間；

所述的串聯是一個LED發光二極管的負極與另一個LED發光二極管的正極相連，依此類推；所述的跨接是串聯后的LED發光二極管，其第一個LED發光二極管的正極與正極線路相連、最后一個LED發光二極管的負極與負極線路相連；

所述的正極線路，為一根或二根或二根以上；向任何一根正極線路輸送或切斷電能，就點亮或熄滅與該正極線路相連的LED發光二極管；

限流電阻位于照明燈內或位于照明燈外；

所述限流電阻，其連接方法是：每一個LED發光二極管串聯連接一個限流電阻；或者其連接方法是：二個或二個以上的LED發光二極管串聯后，再串聯連接一個限流電阻、然后跨接在正極線路和負極線路之間；或者其連接方法是：正極線路與限流電阻的一端相連，限流電阻的另一端再與LED發光二極管相連；

C.透光物位于LED發光二極管的發光端點的前面，與燈座固定連接或者與安裝體固定連接；所述的燈座和安裝體是獨立設置的，或者所述的燈座和安裝體二者是合為一體的；所述的透光物是玻璃物、或者是有機玻璃物、或者是透光塑料物；