[發明專利]一種清掃機器人的照明燈

無效

• 申請號: 200710044402.1
• 申請日: 2007-07-31
• 公開（公告）號: CN101358714A
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發明（設計）人: 毛立民;陳升
• 申請（專利權）人: 上海申杰保潔管理有限公司;東華大學
• 主分類號: F21V19/00
• 分類號: F21V19/00;F21V23/00;F21V5/00;F21V33/00;B25J19/00;F21W131/403;F21Y101/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳澤群

1.一種清掃機器人的照明燈，包括燈座，燈罩，LED發光二極管，限流電阻(R)，正極線路(+)，負極線路(-)，其特征是：

A.LED發光二極管安插在安裝體的散發面；

所述的散發面為弧面、或者為球面、或者為圓錐面、或者為折線面；

安插在安裝體的散發面上的LED發光二極管的數量為五個或者五個以上；

B.所述的LED發光二極管，其接線方式為：

一個或一個以上LED發光二極管的正極與正極線路(+)相連，LED發光二極管的負極與負極線路(-)相連；或者，二個或二個以上的LED發光二極管串聯后跨接在正極線路(+)和負極線路(-)之間；或者，二排或二排以上的LED發光二極管串聯后、跨接在正極線路(+)和負極(-)線路之間；

所述的串聯是一個LED發光二極管的負極與另一個LED發光二極管的正極相連，依此類推；所述的跨接是串聯后的LED發光二極管，其第一個LED發光二極管的正極與正極線路(+)相連、最后一個LED發光二極管的負極與負極線路(-)相連；

所述的正極線路(+)，為一根或二根或二根以上；向任何一根正極線路(+)輸送或切斷電能，就點亮或熄滅與該正極線路(+)相連的LED發光二極管；

限流電阻(R)位于照明燈內或位于照明燈外；

所述限流電阻(R)，其連接方法是：每一個LED發光二極管串聯連接一個限流電阻(R)；或者其連接方法是：二個或二個以上的LED發光二極管串聯后，再串聯連接一個限流電阻(R)、然后跨接在正極線路(+)和負極線路(-)之間；或者其連接方法是：正極線路(+)與限流電阻(R)的一端相連，限流電阻(R)的另一端再與LED發光二極管相連；

C.透光物位于LED發光二極管的發光端點的前面，與燈座固定連接或者與安裝體固定連接；所述的燈座和安裝體是獨立設置的，或者所述的燈座和安裝體二者是合為一體的；所述的透光物是玻璃物、或者是有機玻璃物、或者是透光塑料物；

所述的透光物是無色透光物，或者是有色透光物。

2.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是：所述的弧面為圓柱的表面或者為圓柱表面的一部分；所述的球面為圓球的表面或者為圓球表面的一部分；所述的圓錐面為圓錐的表面或者為圓錐表面的一部分；所述的折線面是由平面、弧面、球面、圓錐面任意組合而成，所述的任意組合包括同一種類的面的組合；

所述的圓柱的表面包括橢圓柱的表面；所述的圓球的表面包括橢圓球的表面。

3.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是：所述的透光物，是白色透光物，或者是毛玻璃透光物。

4.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是：所述的玻璃物，是表面鍍膜的光學玻璃。

5.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是：所述的LED發光二極管，具有二種或者更多種的波長。

6.根據權利要求2所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是：所述的同一種類的面的組合，是二塊或二塊以上平面的組合，平面之間旋轉角度的總和為35°或大于35°。

7.根據權利要求2所述的一種清掃機器人的照明燈，其特征是：所述的同一種類的面的組合，是三塊或三塊以上平面的組合，平面之間旋轉角度的總和為70°或大于70°。