[發明專利]龍門起重機多塔組合安裝方法

無效

• 申請號: 200710043698.5
• 申請日: 2007-07-12
• 公開（公告）號: CN101088906A
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 卞永明;馬人樂;呂兆華
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司
• 代理人: 張磊

技術領域

本發明屬于船舶技術領域，具體涉及一種龍門起重機多塔組合安裝方法。

背景技術

龍門起重機主要用在造船工業中，隨著龍門起重機起吊重量的攀升，其自身結構重量也相應增加，這就導致了過去采用單塔或雙塔進行安裝的方法由于塔架承載能力的不足而無法滿足實際安裝施工的需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種龍門起重機多塔組合安裝方法。

本發明提出的龍門起重機多塔組合安裝方法，具體安裝步驟如下：

(1)將3至4副門式塔架分別立于龍門起重機兩側，在每副門式塔架的頂部放置提升油缸，提升油缸為穿芯式的油缸，油缸中間穿過鋼絞線，鋼絞線下部通過結構連接固定于大梁1上的提升吊耳，每個連接點即構成一個提升吊點；

(2)在每個提升吊點即提升油缸下方設置長距離傳感器，以便實時測量吊點高度，長距離傳感器將吊點高度通過激光信號通訊線25傳輸至主控制柜26，同時每臺提升油缸設置油壓傳感器，每臺油壓傳感器通過油壓通訊線18分別傳輸至主控制柜26，提升油缸分別連接一個泵站，泵站上設有比例閥，每個泵站上的比例閥通過泵站通訊線20分別連接主控制柜26；

(3)在提升過程中，以某一提升吊點為主令點，其余各點作為跟隨點，并且在該主令點設置油缸位置傳感器，油缸位置傳感器通過油缸信號通訊線19連接主控制柜26，根據用戶需要的提升速度設定主令點處的比例閥電流恒定，通過主令點下的長距離傳感器，使主控制柜26得到主令點的提升高度；主控制柜26根據各長距離傳感器得到的提升高度，比較主令點的提升高度與各跟隨點的提升高度，得到各跟隨點相對于主令點的高度差；

(4)根據步驟(3)得到的高度差，調節比例閥，若跟隨點與主令點的高度差為正，表示跟隨點的位置比主令點高，主控制柜26降低驅動該點提升油缸的比例閥控制電流，減小比例閥開度，降低提升油缸的提升速度，使主令點的位置高度與跟隨點的位置高度一致，反之，操作亦然，使每一提升吊點在提升過程中時刻保持同步，直至完成安裝過程。

在提升過程中可時刻根據每副塔架的實際載荷情況調整多副塔架之間的提升同步，確保載荷時刻得到均勻分配，從而保證了整個提升體系的受力安全，降低了工程風險。

本發明的優點在于：

1、采用多副門式塔架，整個塔架體系的承載能力得到提高，使提升系統安全可靠。

2、采用液壓比例技術，確保每副塔架時刻保持承載均衡，保證提升系統的受力安全。

3、纜風鋼絞線和提升油缸組合使用，可以精確調整纜風受力，提高液壓同步提升體系安全性。

4、采用計算機同步控制技術，可以提高整個提升系統的同步性能，同時也可以增強提升系統的安全性能。

附圖說明

圖1為龍門起重機提升體系總體圖。

圖2為本發明的主控制柜控制系統示意圖。

圖3為本發明的提升同步控制方框圖。

圖中標號：1為大梁，2為剛性腿，3為上小車，4為下小車，5、6、7、8分別為提升油缸，9、10、11、12分別為門式塔架，13為柔性腿，14、15、16、17分別為泵站，18為油壓通訊線，19為油缸信號通訊線，20為泵站通訊線，21、22、23、24為長距離傳感器，25為激光信號通訊線，26為主控制柜，27、28、29、30分別為油壓傳感器，31、32、33、34分別為比例閥。

具體實施方式

下面通過實施例進一步說明本發明。

實施例1：如圖1所示，將提升油缸5、6、7、8分別布置在門架9、10、11、12的頂部，分別通過鋼絞線與龍門起重機大梁1連接，從而形成四個提升吊點。對應地，在每個吊點下方安裝一臺長距離傳感器21～24，每臺長距離傳感器21～24實時地測量吊點高度，并將測得高度通過激光信號通訊線25傳送給主控制柜26。在每臺油缸上安裝一個油壓傳感器，油壓傳感器實時地測量各個油缸的狀態信號，并通過油壓通訊線18傳給主控制柜26，使主控制柜實時地根據采集的載荷數據準確地調節各個門式塔架的載荷分配，從而保證載荷均衡。每個泵站的動作控制通過泵站通訊線20由主控制柜26傳給每個泵站。

在提升過程中，設定某一吊點為主令點，其余點為跟隨點。并在設為主令點的這臺提升油缸上安裝1只油缸位置傳感器，油缸位置傳感器通過油缸信號通訊線19連接主控制柜26。