[發明專利]帶電作業機器人清掃手爪防撞裝置

無效

• 申請號: 200710043433.5
• 申請日: 2007-07-05
• 公開（公告）號: CN101081517A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 翁新華;朱爰;王春香;彭夕嵐;楊汝清;葉建亞;朱建軍
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J13/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1、一種帶電作業機器人清掃手爪防撞裝置，包括：手爪防撞板(1)、手爪防撞主軸(2)，其特征在于，還包括：手爪防撞缸體(4)、手爪防撞彈簧(5)、手爪防撞缸蓋(6)、手爪防撞定位釘(7)、手爪防撞定位釘導向槽堵塊(9)、凹槽光纖發送接收器(10)，手爪防撞板(1)與手爪防撞主軸(2)固定連接，手爪防撞缸體(4)與手爪防撞主軸(2)相接觸，手爪防撞彈簧(5)在手爪防撞缸體(4)內套住手爪防撞主軸(2)，手爪防撞缸蓋(6)與手爪防撞缸體(4)相連接，手爪防撞定位釘(7)與手爪防撞主軸(2)連接，通過手爪防撞定位釘(7)使手爪防撞主軸(2)不會轉動，手爪防撞定位釘(7)設有導向槽，手爪防撞定位釘導向槽堵塊(9)堵住手爪防撞定位釘(7)的導向槽將手爪防撞彈簧(5)堵封在手爪防撞缸體(4)內，手爪防撞主軸(2)的后端在凹槽光纖發送接收器(10)內進退并感應信號，所述的手爪防撞板(1)位于所述整個防撞裝置最前端，所述的手爪防撞主軸(2)位于手爪防撞板(1)后端，手爪防撞主軸(2)在手爪防撞缸體(4)內伸縮運動，所述的手爪防撞缸體(4)位于防撞裝置的中部，所述的手爪防撞彈簧(5)套在手爪防撞主軸(2)外面，位于手爪防撞缸體(4)內，所述的手爪防撞缸蓋(6)位于手爪防撞缸體(4)尾端，所述的手爪防撞定位釘導向槽堵塊(9)位于手爪防撞缸體(4)下方，并與手爪防撞缸體(4)相接觸，所述的凹槽光纖發送接收器(10)位于整個手爪防撞裝置的后端。

2、根據權利要求1所述的帶電作業機器人清掃手爪防撞裝置，其特征是，所述的手爪防撞板(1)，其上下兩頭為圓弧形。

3、根據權利要求1所述的帶電作業機器人清掃手爪防撞裝置，其特征是，所述的手爪防撞主軸(2)，為圓柱體，其后端切削成豎向長方體。

4、根據權利要求1所述的帶電作業機器人清掃手爪防撞裝置，其特征是，所述的手爪防撞彈簧(5)，為兩頭帶有雙圈的彈簧。

5、根據權利要求1所述的帶電作業機器人清掃手爪防撞裝置，其特征是，所述的手爪防撞缸蓋(6)，為圓柱體。

6、根據權利要求1所述的帶電作業機器人清掃手爪防撞裝置，其特征是，所述的凹槽光纖發送接收器(10)，其形狀為長方體凹形，上方開凹口。