[發明專利]一種軋機防打滑的控制方法

有效

• 申請號: 200710042537.4
• 申請日: 2007-06-25
• 公開（公告）號: CN101332474A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 張偉;肖至勇
• 申請（專利權）人: 寶鋼新日鐵汽車板有限公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21B38/00
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所
• 代理人: 楊丹莉

技術領域

本發明涉及冶金領域的冷軋技術，特別是用于酸軋機組的防打滑控制方法。

背景技術

酸軋機組是冷軋工藝流程中的前道機組，在高速軋制過程中有時會出現打滑和擦滑傷等問題，影響軋制的穩定，其產品質量缺陷也會影響或傳遞到后道機組，造成產品表面質量缺陷。現有防打滑控制方法如圖1所示，其中，1為帶鋼，2為工作輥，3為輥子速度檢測器，4為前滑率計算模塊，5為帶鋼速度檢測儀，6為下控制裝置，7為主壓上油缸，8為張力控制裝置。該技術是通過前滑率計算模塊4對機架的前滑值進行實時監測的，并進一步轉化為前滑變化率△f/△t。當前滑變化率超過α時，判定該機架打滑，控制輸出量y。它通過兩種調節手段改善打滑：

1.通過壓下控制裝置6改變i機架的輥縫值；

2.通過張力控制裝置8改變i與i-1機架間的張力。

兩種調節手段的目的都是為了減少i與i-1機架間的張力。由于減小張力設定值有一定的限度，當i與i-1機架間的張力減小到限定值而不能再減小時，若i機架打滑現象依然不能改善，那么該控制方法就無能為力了。此外，還存在以下不足：

1.減小i與i-1機架間的張力，會使i-1機架及其前面機架負荷相應升高，從而限制i機架前各機架壓下量分配的提高，限制其它機架的效率。

2.前滑判定采用階躍方式(圖1虛框部分)，即前滑變化率△f/△t大于α時立即輸出控制量y，此方式在軋機穩態軋制時影響不大，但在軋機加減速時，由于前滑變化率易波動，造成該控制頻繁動作，使機架間張力頻繁波動，影響軋機軋制穩定，嚴重時可能會造成斷帶。

3.對于前滑值較大而變化率較小的打滑情況無法判斷和控制。

發明內容

本發明的目的是提供一種軋機防打滑的控制方法，它能夠解決現有技術的不足，消除或減輕高速軋制時軋機出現打滑的問題，提高機架工作效率，同時可避免因機架加減速產生頻繁調節而導致機架間張力波動甚至斷帶的問題。

本發明實現上述目的的技術方案為：一種軋機防打滑的控制方法，包括如下步驟：

A.利用測速儀獲取帶鋼速度和輥子速度，計算機架的前滑值，執行步驟B；

B.判斷前滑值，當前滑值小于某確定值時，執行步驟C；否則，控制結束；

C.提高機架的前張力，測量并判斷機架前張力，當機架前張力大于某確定值時，執行步驟D；否則，執行步驟A；

D.減小機架的后張力，執行步驟A。

優選地，步驟C為先測量并判斷機架前張力，當機架前張力大于某確定值，執行步驟D，否則，提高機架前張力，再執行步驟A。

優選地，所述測量帶鋼速度和輥子速度的測速儀分別為激光測速儀和馬達速度檢測儀。

優選地，所述前滑值的計算采用一次慣性環節。

優選地，所述張力的調整通過機架的輥縫來控制。

優選地，所述輥縫調節量的公式為：

△S_(i)＝KPG×KBC×(T_SET(i)+T_slip(i)—T_FB(i))+∑KIG×KBC×(T_SET(i)+T_slip(i)—T_FB(i))×ΔT₂

其中：

T_SET(i)為i機架出口張力設定值，單位是噸；

T_slip(i)為i機架前張力調節量，單位是噸；

T_FB(i)為i機架前張力，單位是噸；

KPG為比例增益；

KIG為積分增益；

KBC為張力偏差補償系數；

ΔT₂為定時任務T₂的掃描周期。

本發明由于采用了以上技術方案，使之與現有技術相比，具有以下優點和積極效果：提高打滑判定的準確度，并且動態響應快，能有效避免軋機打滑現象的發生，同時不會引起機架間的張力波動，保證軋制穩定。

附圖說明

圖1為現有技術的控制示意圖；

圖2為本實用新型的控制示意圖；

圖3為本實用新型的控制流程圖；

圖4為本實用新型實施例1的3機架前張力偏差補償KBC系數與張力偏差間關系圖；

圖5為本實用新型實施例2的2機架后張力偏差補償KBC系數與張力偏差間關系圖。

具體實施方式