[發明專利]一種軋機防打滑的控制方法有效
| 申請號： | 200710042537.4 | 申請日： | 2007-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN101332474A | 公開（公告）日： | 2008-12-31 |
| 發明（設計）人： | 張偉;肖至勇 | 申請（專利權）人： | 寶鋼新日鐵汽車板有限公司 |
| 主分類號： | B21B37/48 | 分類號： | B21B37/48;B21B38/00 |
| 代理公司： | 上海東信專利商標事務所 | 代理人： | 楊丹莉 |
| 地址： | 201900上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軋機 打滑 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種軋機防打滑的控制方法，其包括如下步驟：
A.利用測速儀獲取帶鋼速度和輥子速度，計算機架的前滑值，執行步驟B；
B.判斷前滑值，當前滑值小于某確定值時，執行步驟C；否則，控制結束；
C.測量并判斷機架前張力，當機架前張力大于某確定值，執行步驟D，否則，提高機架前張力，再執行步驟A；
D.減小機架的后張力，執行步驟A。
2.如權利要求1所述的軋機防打滑的控制方法，其特征在于：所述測量帶鋼速度和輥子速度的測速儀分別為激光測速儀和馬達速度檢測儀。
3.如權利要求2所述的軋機防打滑的控制方法，其特征在于：所述前滑值的計算采用一次慣性環節。
4.如權利要求3所述的軋機防打滑的控制方法，其特征在于：所述張力的調整通過機架的輥縫來控制。
5.如權利要求4所述的軋機防打滑的控制方法，其特征在于：所述輥縫調節量的公式為：
ΔS(i)＝KPG×KBC×(TSET(i)+Tslip(i)-TFB(i))+∑KIG×KBC×(TSET(i)+Tslip(i)-TFB(i))×ΔT2
其中：
TSET(i)為i機架出口張力設定值，單位是噸；
Tslip(i)為i機架前張力調節量，單位是噸；
TFB(i)為i機架前張力，單位是噸；
KPG為比例增益；
KIG為積分增益；
KBC為張力偏差補償系數；
ΔT2為定時任務T2的掃描周期。
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