[發(fā)明專利]一種轉盤式粘合機旋轉定位的方法及其機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710037501.7
• 申請日: 2007-02-13
• 公開（公告）號: CN101244574A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 顧靖;呂立毅
• 申請（專利權）人: 上海威士機械有限公司
• 主分類號: B27D3/00
• 分類號: B27D3/00
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳志良

技術領域

本發(fā)明涉及一種轉盤式粘合機旋轉定位的方法及其機構。

背景技術

現(xiàn)有的轉盤熱熔平板粘合機是通過氣缸推動下模、快到位時進行剎車只動、然后定位銷進行定位、到位后合模加壓進行粘合。通過各種檢測開關、傳感器將機器下模的位置信息輸入PLC微處理器；下模旋轉起動時PLC微處理器控制氣缸推動下模、當下模旋轉到一定位置時，PLC微處理器關閉氣缸同時控制剎車制動、等到下模旋轉到位，即正對上模時，PLC微處理器控制定位銷進行定位；到位后合模加壓進行粘合。由于下模運動是靠氣缸推動，因此使得位置控制不會很精確；由于運動的下模是靠剎車制動來停止的，使得剎車制動片易磨損；下模到位后是靠定位銷來定位，由于下模到位時經常還未停穩(wěn)，使得定位孔和定位銷易損壞。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種克服上述不足、使轉盤運行平穩(wěn)、起動和停止流暢、位置準確的適用于轉盤式粘合機的旋轉定位的方法及其機構。

本發(fā)明的一技術方案是：

一種轉盤式粘合機旋轉定位的方法，依次包括以下步驟：

1)原點搜索：

PLC微處理器初始化，檢查到加壓的模板的上、下位置，滿足所有旋轉條件時，

開始進行零位搜索，轉盤以設定速度開始轉動、搜索零位；檢測到零位信號后，伺服驅動器停下、并將電氣零位與機械零位統(tǒng)一起來；

2)數(shù)據(jù)處理：

設定轉盤有n個工位，轉盤旋轉的機械角度為360°/n，伺服電機與轉盤之間設有一個m倍的減速機，伺服驅動器每工作一次，伺服電機則旋轉m*360°/n；把伺服電機設定成k個脈沖/轉，則伺服驅動器每工作一次，PLC微處理器向伺服驅動器發(fā)送k*m*360°/n個脈沖；

3)速度控制：

轉盤旋轉一個工位所需要的時間取決于伺服驅動器的運行速度，PLC微處理器通過高速脈沖輸出口控制發(fā)送給伺服驅動器的位置脈沖的頻率，實現(xiàn)對伺服電機的速度控制，伺服電機的速度控制包括加速度、減速度以及最大速度的控制；

4)位置環(huán)的控制：

通過伺服電機上的編碼器檢測轉盤的實際位置，通過伺服驅動器的運行速度進行位置定位控制和旋轉到位后的定位。

本發(fā)明的另一實現(xiàn)上述旋轉定位方法的技術方案是：

一種轉盤式粘合機的旋轉定位機構，包括PLC微處理器和與轉盤相連的電機，所述電機為伺服電機，該伺服電機通過伺服驅動器與所述PLC微處理器相連。

所述伺服電機與所述轉盤之間設有減速機。

所述PLC微處理器內含有高速脈沖輸出口。

所述伺服電機內含有編碼器。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明由于采用了原點搜索、速度控制、數(shù)據(jù)處理、高速脈沖輸出以及伺服電機與伺服驅動器之間的位置環(huán)控制，解決了定位不準、剎車片磨損、定位插銷易損以及定位控破壞的缺陷；并且由于直接將電能轉換成機械能，做功效率遠高于原有能量環(huán)；通過電機將能量傳給機械，不象原有的氣動元件存在噪音和油膩的污染。另外，本發(fā)明以PLC微處理器為基礎，具有體積小、功能強、高可靠性和維護方便等優(yōu)點。

附圖說明

現(xiàn)結合一實施例及其附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是轉盤式粘合機的旋轉定位機構的結構原理圖；

圖2是轉盤式粘合機的旋轉定位的控制流程；

圖3是轉盤式粘合機的旋轉定位機構的的電氣原理圖。

具體實施方式

參見附圖1，本發(fā)明轉盤式粘合機的旋轉定位機構主要包括由伺服驅動器、PLC微處理器和伺服電機構成的伺服系統(tǒng)。

利用PLC微處理器的位置控制功能，經過PLC微處理器內部的數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)處理以及邏輯關系的判斷、檢測伺服系統(tǒng)的運行狀態(tài)，控制著伺服系統(tǒng)的勢能(伺服ON)，通過高速輸出口按照一定頻率向伺服驅動器發(fā)送一定脈沖數(shù)，從而實現(xiàn)了轉盤的加減速、運行速度以及旋轉角度。同時伺服系統(tǒng)本身又是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：伺服驅動器根據(jù)PLC微處理器送來脈沖的頻率和數(shù)量來控制伺服電機的運行速度和轉動角度，伺服電機再通過其附帶的旋轉編碼器將電機實際運行速度和轉動角度送給伺服驅動器來構成一個閉環(huán)系統(tǒng)。