[發(fā)明專利]一種轉盤式粘合機旋轉定位的方法及其機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710037501.7
• 申請日: 2007-02-13
• 公開（公告）號: CN101244574A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 顧靖;呂立毅
• 申請（專利權）人: 上海威士機械有限公司
• 主分類號: B27D3/00
• 分類號: B27D3/00
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳志良

1.?一種轉盤式粘合機旋轉定位的方法，依次包括以下步驟：

1)原點搜索：

PLC微處理器初始化，檢查到加壓的模板的上、下位置，滿足所有旋轉條件時，開始進行零位搜索，轉盤以設定速度開始轉動、搜索零位；檢測到零位信號后，伺服驅動器停下、并將電氣零位與機械零位統(tǒng)一起來；

2)數據處理：

設定轉盤有n個工位，轉盤旋轉的機械角度為360°/n，伺服電機與轉盤之間設有一個m倍的減速機，伺服驅動器每工作一次，伺服電機則旋轉m*360°/n；把伺服電機設定成k個脈沖/轉，則伺服驅動器每工作一次，PLC微處理器向伺服驅動器發(fā)送k*m*360°/n個脈沖；

3)速度控制：

轉盤旋轉一個工位所需要的時間取決于伺服驅動器的運行速度，PLC微處理器通過高速脈沖輸出口控制發(fā)送給伺服驅動器的位置脈沖的頻率，實現對伺服電機的速度控制，伺服電機的速度控制包括加速度、減速度以及最大速度的控制；

4)位置環(huán)的控制：

通過伺服電機上的編碼器檢測轉盤的實際位置，通過伺服驅動器的運行速度進行位置定位控制和旋轉到位后的定位。

2.?一種實現權利要求1所述方法的旋轉定位機構，包括PLC微處理器和與轉盤相連的電機，其特征在于：所述電機為伺服電機，該伺服電機通過伺服驅動器與所述PLC微處理器相連。

3.?根據權利要求2所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述伺服電機與所述轉盤之間設有減速機。

4.?根據權利要求2所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述PLC微處理器內含有高速脈沖輸出口。

5.?根據權利要求2所述的旋轉定位機構，其特征在于：所述伺服電機內含有編碼器。