[發明專利]車用智能控制方法及裝置

有效

• 申請號: 200710032870.7
• 申請日: 2007-12-25
• 公開（公告）號: CN101470900A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 馬駿;卜健
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及車用智能控制方法及裝置，尤其涉及根據圖像清晰度的識別結果自動控制汽車外部設備的方法及裝置。

背景技術

汽車行進過程中，常因天氣原因，駕駛員需要選擇開啟雨刮器、霧燈或除霜器。然而手動操作費事費心，且常因操作不及時(例如突如其來的濺水)，而導致視野模糊，進而影響駕駛甚至釀成車禍。

現有的解決方法是提供一種自動雨刮系統，其多采用主動光電檢測技術。其原理是用一個紅外光學發射器，將光線投射在擋風車窗上。當擋風玻璃上有污水或者雨水時，會造成光線的反射量發生變化，這樣光電接收器收到的光電子將會少于正常值，從而觸發雨刮器工作。這種自動雨刮系統因為采用光電探測技術，故易受外界背景噪聲的干擾，且光電接收器安裝難度較大，系統復雜，成本過高，只用于高檔轎車中使用。此外，使用紅外光也會污染車內的電磁環境。

日本專利公開P2006-349637號公開了一種車載霧狀態判斷裝置及自動霧燈系統。在該專利公開的技術方案中，首先需要作出關于圖像亮度的二維分布圖，再根據該分布圖判斷圖像的亮度是否超出范圍，如果是，則再判斷雨刮器是否處于工作狀態，根據雨刮器的工作狀態來判定是霧還是雨。該系統只能判斷雨或霧天氣，不能實現對車窗玻璃內部結霜狀況的判斷，智能化程度不高，因此在實際應用時，可能會導致誤判。另外，該系統只是單一的判斷過程，不能實現對整個行車過程的監控。

發明內容

有鑒于此，本發明致力于克服現有車用智能控制方法和裝置的上述缺陷，從而提供一種系統簡單、成本低且高度智能化的智能控制方法和裝置。

本發明的一個方面，提供的智能控制方法，其包括以下步驟：(1)通過圖像采集設備采集車輛擋風玻璃雨刮區的圖像；(2)處理采集的圖像；(3)識別所述圖像的清晰度，并將所述清晰度與第一閾值比較；(4)根據比較結果執行：(i)返回步驟(1)，或(ii)控制外部設備。

在本發明方法的一個實施例中，上述步驟(2)是這樣實現的：a.將所采集的圖像去色；b.大對比度處理去色的圖像；c.查找大對比度處理后圖像的邊沿線；d.識別所述邊沿線的清晰度作為圖像的清晰度。

在本發明方法的一個實施方式中，上述步驟(4)包括：

①(i)當所述清晰度不低于第一閾值時，返回步驟(1)，

(ii)當所述清晰度低于第一閾值時，執行步驟②；

②開啟第一外部設備，同時采集圖像、處理圖像、識別圖像清晰度并與第一閾值比較：

(i)當所述清晰度不低于第一閾值時，關閉所述第一外部設備并返回步驟(1)，

(ii)當所述清晰度低于第一閾值時，執行步驟③；

③關閉所述第一外部設備并開啟第二外部設備，同時采集圖像、處理圖像、識別圖像清晰度并與第一閾值比較：

(i)當所述清晰度不低于第一閾值時，關閉所述第二外部設備并返回步驟(1)，

(ii)當所述清晰度低于第一閾值時，執行步驟④；

④關閉所述第二外部設備并開啟第三外部設備，同時重復執行采集圖像、處理圖像、識別圖像清晰度并與第一閾值比較的步驟，直到所述清晰度不低于第一閾值時，關閉所述第三外部設備并返回步驟(1)。

優選地，所述第一外部設備和所述第二外部設備分別為雨刮器和除霜器，或者第一外部設備和所述第二外部設備分別為除霜器和雨刮器，且所述第三外部設備為霧燈。

最優選地，所述第一外部設備為雨刮器，所述第二外部設備為除霜器，所述第三外部設備為霧燈。

在本發明的另一個實施方式中，本發明的方法包括以下步驟：

①使用輔助光源以非垂直照射方式從車內照射風窗玻璃表面以形成內、外反射點；

②所述圖像采集設備采集風窗玻璃表面所述反射點的圖像并識別所述內、外反射點的清晰度；

③將所述內反射點的清晰度與閾值比較：

A.當所述內反射點的清晰度不高于第二閾值時，執行步驟④；

B.當所述內反射點的清晰度高于第二閾值時，開啟除霜器，同時采集圖像、識別內反射點清晰度并與第二閾值比較：

(i)當所述內反射點的清晰度不高于第二閾值時，關閉除霜器并返回步驟②；

(ii)當所述內反射點的清晰度高于第二閾值時，重復執行采集圖像、識別內反射點清晰度并與第二閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高于第二閾值時，關閉所述除霜器并返回步驟②；

④將所述外反射點的清晰度與第三閾值比較：

A.當所述外反射點的清晰度不高于第三閾值時，執行返回步驟②；