[發明專利]車用智能控制方法及裝置

有效

• 申請號: 200710032870.7
• 申請日: 2007-12-25
• 公開（公告）號: CN101470900A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 馬駿;卜健
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種車用智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)通過圖像采集設備采集車輛擋風玻璃雨刮區的圖像；

(2)處理采集的圖像；

(3)識別所述圖像的清晰度，并將所述清晰度與第一閾值比較；

(4)根據比較結果執行：(i)返回步驟(1)，或(ii)控制外部設備，其中：

①(i)當所述清晰度不低于第一閾值時，返回步驟(1)，

(ii)當所述清晰度低于第一閾值時，執行步驟②；

②開啟第一外部設備，同時采集圖像、處理圖像、識別圖像清晰度并與第一閾值比較：

(i)當所述清晰度不低于第一閾值時，關閉所述第一外部設備并返回步驟(1)，

(ii)當所述清晰度低于第一閾值時，執行步驟③；

③關閉所述第一外部設備并開啟第二外部設備，同時采集圖像、處理圖像、識別圖像清晰度并與第一閾值比較：

(i)當所述清晰度不低于第一閾值時，關閉所述第二外部設備并返回步驟(1)，

(ii)當所述清晰度低于第一閾值時，執行步驟④；

④關閉所述第二外部設備并開啟第三外部設備，同時重復執行采集圖像、處理圖像、識別圖像清晰度并與第一閾值比較的步驟，直到所述清晰度不低于第一閾值時，關閉所述第三外部設備并返回步驟(1)。

2.如權利要求1所述的車用智能控制方法，其特征在于，步驟(2)進一步包括：

a.將所采集的圖像去色；

b.大對比度處理去色的圖像；

c.查找大對比度處理后圖像的邊沿線；

d.識別所述邊沿線的清晰度作為圖像的清晰度。

3.如權利要求1所述的車用智能控制方法，其特征在于，所述第一外部設備、所述第二外部設備分別為雨刮器和除霜器，且所述第三外部設備為霧燈；或所述第一外部設備、所述第二外部設備分別為除霜器和雨刮器，且所述第三外部設備為霧燈。

4.一種車用智能控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

①使用輔助光源以非垂直照射方式從車內照射風窗玻璃表面以形成內、外反射點；

②使用所述圖像采集設備采集風窗玻璃表面所述反射點的圖像并識別所述內、外反射點的清晰度；

③將所述內反射點的清晰度與第二閾值比較：

A.當所述內反射點的清晰度不高于第二閾值時，執行步驟④；

B.當所述內反射點的清晰度高于第二閾值時，開啟除霜器，同時采集圖像、識別內反射點清晰度并與第二閾值比較：

(i)當所述內反射點的清晰度不高于第二閾值時，關閉除霜器并返回步驟②；

(ii)當所述內反射點的清晰度高于第二閾值時，重復執行采集圖像、識別內反射點清晰度并與第二閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高于第二閾值時，關閉所述除霜器并返回步驟②；

④將所述外反射點的清晰度與第三閾值比較：

A.當所述外反射點的清晰度不高于第三閾值時，返回步驟②；

B.當所述外反射點的清晰度高于第三閾值時，開啟雨刮器，同時采集圖像、識別外反射點清晰度并與第三閾值比較：

(i)當所述外反射點的清晰度不高于第三閾值時，關閉雨刮器并返回步驟②；

(ii)當所述外反射點的清晰度高于第三閾值時，關閉所述雨刮器并打開霧燈，同時重復執行采集圖像、識別外反射點清晰度并與第三閾值比較的步驟，直到所述清晰度不高于第三閾值時，關閉所述霧燈并返回步驟②。