[發明專利]自動門無刷電機遇阻甄別檢測技術

無效

• 申請號: 200710031380.5
• 申請日: 2007-11-10
• 公開（公告）號: CN101158262A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 蒲濤;唐池蓮;郝朋樂
• 申請（專利權）人: 中山市克勞迪光電企業有限公司
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10;E05F15/20;H02P6/00
• 代理公司: 江門嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張萍

技術領域

本發明涉及一種電機遇阻甄別檢測技術，特別是一種自動門無刷直流電機遇阻甄別檢測技術，該技術是利用自動門無刷電機自帶的霍爾位置傳感器，來甄別檢測自動門運行中遇阻時，電機位置脈沖量反饋給主控器(DSP)端口進行數字記存、定量分析后，用軟件技術來甄別判斷電機是否遇阻，以發出電機的啟停與方向指令。

背景技術

在現在樓宇大廈的建設中，美觀的門體是建筑物裝飾的重中之重。自動門因其節能、環保、多功能、智能化、構造簡捷等優點，越來越受到眾多行業的門飾市場界的親睞。

自動門的核心部件是推動門體運行的電機，無刷電機因其運行效率高，耗電省，噪聲小，調速范圍寬，壽命長等優點，在自動門控制系統領域得到廣泛的應用。

現今社會人們對自動門的安全性、可靠性的要求越來越高。在一幢大廈的門口，人流頻繁出入走動，其自動門的執行機構——無刷電機亦在頻繁啟動/停止/正轉/反轉中運行。而目前的自動門控制裝置的啟停、正反向中，沒有常規電控中的限位開關、測長等硬件限阻擋機構，全靠采用硬件來檢測自動門電機的電流量，反饋給自動門控制單元的主控器(DSP)來甄別門體所處的位置和狀況，來發出電機的啟停與正反轉指令；尤其是門體運行到位，即門體全幅打開后，門邊緣遇阻；關門時，門體合攏遇阻，亦有可能是碰人異常遇阻等。門體這樣的反復遇阻啟停，既頻繁又危險；這要求其配套電子線路、測查電機電流的檢測電阻、放大、采樣電路等必須安全可靠，精確迅速，負責發生以外事故，嚴重的機毀傷人，損失慘重。目前的自動門無刷電機遇阻甄別的方法安全性、可靠性的不高，不能滿足人們的需要。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種能極大增強自動門的安全性、可靠性，準確而又快速的自動門無刷電機遇阻甄別檢測技術。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

自動門無刷電機遇阻甄別檢測技術，它包括如下步驟：步驟其一為無刷電機內的霍爾位置傳感器將感應到的電機轉子目前所在位置，以脈沖信號的方式通過霍爾位置傳感器抗干擾匹配電路傳輸給主控器DSP；步驟其二為主控器DSP對接收到的霍爾位置傳感器傳來的脈沖信號進行檢測判斷，DSP根據三相中任意一相脈沖信號的有無判斷自動門無刷電機是否遇阻，在特定時間內，電機被堵轉力最大點為特定時間的二分之一處，有很強的兩個或一個沖擊脈沖出現，而其他的時間段因電機轉子被堵轉無位置感應脈沖，若不記堵轉力最大點處的脈沖量，即特定時間內無位置脈沖出現，就確認為電機遇阻，經主控器DSP控制系統判別后，發出停止電機運行命令。

另外，進一步，所述的特定時間δ1是指自動門無刷電機遇阻到全停的時間；所述δ約為0.8秒。

所述的抗干擾匹配電路它包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻和第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容；第四電阻、第五電阻、第六電阻一端連接一起接電源，另一端分別經過第一電容、第二電容、第三電容接地；第四電容、第五電容并聯接在一起然后一端與電源連接，另一端接地；第一電阻、第二電阻、第三電阻的一端分別依次接第四電阻、第五電阻、第六電阻與第一電容、第二電容、第三電容的三個節點上；這三個節點分別與霍爾位置傳感器的第一接口、第二接口、第三接口連接，第一電阻、第二電阻、第三電阻另一端分別接主控器的第一接口、第二接口、第三接口。

本發明的有益效果是：電機位置脈沖量反饋給主控器DSP端口，對其進行數字記憶、定量分析后，由主控器DSP發出電機啟停的指令。即實現了用主控器DSP軟件技術(有、無電機位置脈沖量)的甄別判斷門體是否遇阻，這樣控制快捷準確；硬件上省掉了檢測電機過流用的一套電子電路、及放大電路、采樣電阻等，不僅成本降低、耗能小，而且電機不發熱，啟停制動速度快捷、準確、可靠、平穩等特點；創新設計了一整套無刷直流電機遇阻或堵轉時，用主控器(DSP)的軟硬件技術控制的新途徑。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明自動門無刷電機遇阻檢測硬件圖；

圖2是自動門無刷電機加減速啟停運行示意圖；

圖3是本發明無刷電機霍爾位置傳感器正常運行和遇阻時的脈沖采樣圖；

圖4是本發明實施例無刷電機軟件甄別停機流程圖。

注：在圖2、圖3中，L1為加速階段，L2為高速或勻速運行段，L3為減速段；在圖3中，A為遇阻點，B為堵轉力最大點，C為全停點。

具體實施方式