[發明專利]自動門無刷電機遇阻甄別檢測技術

無效

• 申請號: 200710031380.5
• 申請日: 2007-11-10
• 公開（公告）號: CN101158262A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 蒲濤;唐池蓮;郝朋樂
• 申請（專利權）人: 中山市克勞迪光電企業有限公司
• 主分類號: E05F15/10
• 分類號: E05F15/10;E05F15/20;H02P6/00
• 代理公司: 江門嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張萍

1.自動門無刷電機遇阻甄別檢測技術，其特征在于包括如下步驟：其一為無刷電機內的霍爾位置傳感器將感應到的電機轉子目前所在位置，以脈沖信號的方式通過霍爾位置傳感器抗干擾匹配電路傳輸給主控器(DSP)；其二為主控器(DSP)對接收到的霍爾位置傳感器傳來的脈沖信號進行檢測判斷，DSP根據三相中任意一相脈沖信號的有無判斷自動門無刷電機是否遇阻，在特定時間(δ1)內，電機被堵轉力最大點為特定時間(δ1)的二分之一處，有很強的兩個或一個沖擊脈沖出現，而其他的時間段因電機轉子被堵轉無位置感應脈沖，若不記堵轉力最大點(δ1/2)處的脈沖量，即在特定時間(δ1)時刻內無位置脈沖出現，就確認為電機遇阻，經主控器DSP控制系統判別后，發出停止電機運行命令。

2.根據權利要求1所述的自動門無刷電機遇阻甄別檢測技術，其特征在于所述的特定時間(δ1)是指自動門無刷電機遇阻到全停的時間。

3.根據權利要求2所述的自動門無刷電機遇阻甄別檢測技術，其特征在于所述δ1約為0.8秒。

4.根據權利要求1至3任一所述的自動門無刷電機遇阻甄別檢測技術，其特征在于抗干擾匹配電路包括第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)和第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第四電容(C4)、第五電容(C5)；第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)一端連接一起接電源(VDD)，另一端分別經過第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)接地；第四電容(C4)、第五電容(C5)并聯接在一起然后一端與電源(VDD)連接，另一端接地；第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)的一端分別依次接第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)與第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)的三個節點上；這三個節點分別與霍爾位置傳感器的第一接口(HA)、第二接口(HB)、第三接口(HC)連接，第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)另一端分別接主控器(DSP)的第一接口(HA’)、第二接口(HB’)、第三接口(HC’)。

5.根據權利要求4所述的抗干擾匹配電路，其特征在于所述的第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)為限流電阻，阻值范圍在200-860Ω/0.125W內，第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)為高電平上拉電阻，阻值范圍在10-25KΩ/0.125W內；第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)為獨石電容，容值范圍在150-152pf內，第四電容(C4)、第五電容(C5)為濾波電解電容，第四電容(C4)容值為100μf/15V，第五電容(C5)容值為0.1μf/15V。