[發(fā)明專利]取料裝置及具有該取料裝置的自動(dòng)加工設(shè)備

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710026040.3
• 申請(qǐng)日: 2007-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101116967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊添財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 莊添財(cái)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J3/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J3/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取料裝置及具有該取料裝置的自動(dòng)加工設(shè)備。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，為盡量縮短加工時(shí)間、減少等待時(shí)間，通常會(huì)使用流水線運(yùn)輸工件。一般該流水線都是自取料工位起始，流水線上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于移送工件的載物臺(tái)，這些載物臺(tái)沿一個(gè)方向逐步流向下游并在每一個(gè)加工工位處停留，待加工完成后再載著工件一起流向下游，因此會(huì)有較長(zhǎng)的等待時(shí)間，影響工件的加工效率；或者有的流水線利用多個(gè)機(jī)械手分段工作，將機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)加工工位之間用以傳遞工件，因此其設(shè)備投入較大，維修和運(yùn)營(yíng)成本都較高。

另外，還有部分產(chǎn)品不適用上述的單程流水線加工，因此必須分多個(gè)工位進(jìn)行批量加工，比如兒童推車(chē)的推把桿，推把桿是利用一根較長(zhǎng)的管件加工而成的，現(xiàn)有技術(shù)中，首先將成批管件送入彎管設(shè)備中逐個(gè)彎折呈U形，再將彎折好的管件在沖孔設(shè)備中逐個(gè)進(jìn)行沖孔，全部加工過(guò)程由人工作業(yè)，不但需要多次搬運(yùn)工件，效率較低，而且由于加工環(huán)境存在噪音以及潛在危險(xiǎn)，會(huì)影響工作人員的健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種取料裝置，其能夠減少等待時(shí)間，提高加工效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種取料裝置，包括座體、能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述的座體上的移動(dòng)體、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的移動(dòng)體上的機(jī)械手，所述的機(jī)械手上具有取料夾，所述的取料夾上具有第一夾爪以及驅(qū)動(dòng)該第一夾爪打開(kāi)或閉合的第一驅(qū)動(dòng)器，所述的取料夾還具有至少一個(gè)設(shè)置在所述的第一夾爪側(cè)部的第二夾爪以及驅(qū)動(dòng)所述的第二夾爪打開(kāi)或閉合的第二驅(qū)動(dòng)器，使得所述的取料裝置能夠同時(shí)攜帶兩個(gè)或兩個(gè)以上物料，當(dāng)所述的機(jī)械手移動(dòng)到特定加工工位時(shí)，所述的第二夾爪將該加工工位上的已加工物料取出后，所述的第一夾爪能夠在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將待加工物料送入該工位。

所述的取料夾具有兩個(gè)第一夾爪和兩個(gè)第二夾爪，所述的兩個(gè)第一夾爪之間的連線與兩個(gè)第二夾爪之間的連線成90°設(shè)置。

所述的取料夾還包括支架、固定設(shè)置在所述的支架上的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器，所述的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器分別與所述的兩個(gè)第一夾爪相傳動(dòng)連接，所述的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器分別與所述的兩個(gè)第二夾爪相傳動(dòng)連接。

本發(fā)明的另一目的是提供一種自動(dòng)加工設(shè)備，其能夠減少取料裝置的等待時(shí)間，提高加工效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)加工設(shè)備，包括按生產(chǎn)流程依次排布的：

取料工位；

一個(gè)或多個(gè)加工工位；

物料存放工位；

取料裝置，該取料裝置包括：座體、能夠滑動(dòng)地設(shè)置在所述的座體上的移

動(dòng)體、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的移動(dòng)體上的機(jī)械手；

所述的機(jī)械手上具有取料夾，所述的取料夾上具有第一夾爪以及驅(qū)動(dòng)該第一夾爪打開(kāi)或閉合的第一驅(qū)動(dòng)器，所述的取料夾還具有至少一個(gè)設(shè)置在所述的第一夾爪側(cè)部的第二夾爪以及驅(qū)動(dòng)所述的第二夾爪打開(kāi)或閉合的第二驅(qū)動(dòng)器，使得所述的取料裝置能夠同時(shí)攜帶兩個(gè)或兩個(gè)以上物料，所述的機(jī)械手順次在所述的取料工位、加工工位和物料存放工位之間循環(huán)移動(dòng)，當(dāng)所述的移動(dòng)體移動(dòng)到所述的加工工位時(shí)，所述的第二夾爪將該加工工位上的已加工物料取出后，所述的第一夾爪能夠在設(shè)定時(shí)間內(nèi)將待加工物料送入該加工工位。

所述的自動(dòng)加工設(shè)備具有第一加工工位和第二加工工位。

所述的取料夾具有兩個(gè)第一夾爪和兩個(gè)第二夾爪，所述的兩個(gè)第一夾爪之間的連線與兩個(gè)第二夾爪之間的連線成90°設(shè)置。

所述的取料夾還包括支架、固定設(shè)置在所述的支架上的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器，所述的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器分別與所述的兩個(gè)第一夾爪相傳動(dòng)連接，所述的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器分別與所述的兩個(gè)第二夾爪相傳動(dòng)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)在機(jī)械手上設(shè)置多組夾爪，使機(jī)械手能夠同時(shí)攜帶兩個(gè)或兩個(gè)以上工件，其中一組夾爪將一個(gè)加工工位中的已加工工件取出后，另一組夾爪再向該工位放入另一待加工工件，利用該待加工工件的加工時(shí)間，將取出的已加工工件送入下一工位，因此節(jié)省了機(jī)械手的等待時(shí)間，從而縮短了工件的加工時(shí)間，提高設(shè)備的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的自動(dòng)加工設(shè)備的立體圖(機(jī)械手處于取料工位時(shí))；

附圖2為本發(fā)明的自動(dòng)加工設(shè)備的立體圖(機(jī)械手處于第一加工工位時(shí))；

附圖3為本發(fā)明的自動(dòng)加工設(shè)備的立體圖(機(jī)械手處于第二加工工位時(shí))；

附圖4為本發(fā)明的機(jī)械手的立體圖；

附圖5為本發(fā)明的取料夾的立體圖；

附圖6為本發(fā)明的取料夾的主視圖；