[發明專利]取料裝置及具有該取料裝置的自動加工設備

無效

• 申請號: 200710026040.3
• 申請日: 2007-08-15
• 公開（公告）號: CN101116967A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 莊添財
• 申請（專利權）人: 莊添財
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛

1、一種取料裝置，包括座體(51)、能夠滑動地設置在所述的座體(51)上的移動體(52)、能夠轉動地設置在所述的移動體(52)上的機械手(53)，所述的機械手(53)上具有取料夾(54)，其特征是：所述的取料夾(54)上具有兩個第一夾爪(541)、驅動所述的第一夾爪(541)打開或閉合的第一驅動器(543)、設置在所述的第一夾爪(541)側部的兩個第二夾爪(542)、驅動所述的第二夾爪(542)打開或閉合的第二驅動器(544)，所述的兩個第一夾爪(541)之間的連線與兩個第二夾爪(542)之間的連線成90°設置，使得所述的取料裝置能夠在兩個方向上抓取物料，并同時攜帶兩個或兩個以上物料，當所述的機械手(53)移動到特定加工工位(2、3)時，所述的第二夾爪(542)將該加工工位(2、3)上的已加工物料(62)取出后，所述的第一夾爪(541)能夠在設定時間內將待加工物料(61)送入該工位。

2、根據權利要求1所述的取料裝置，其特征是：所述的取料夾(54)還包括支架(545)、固定設置在所述的支架(545)上的兩個第一驅動器(543)和兩個第二驅動器(544)，所述的兩個第一驅動器(543)分別與所述的兩個第一夾爪(541)相傳動連接，所述的兩個第二驅動器(544)分別與所述的兩個第二夾爪(542)相傳動連接。

3、一種自動加工設備，包括按生產流程依次排布的：

取料工位(1)；

一個或多個加工工位(2、3)；

物料存放工位(4)；

取料裝置(5)，該取料裝置(5)包括：座體(51)、能夠滑動地設置在所述的座體(51)上的移動體(52)、能夠轉動地設置在所述的移動體(52)上的機械手(53)；

其特征是：所述的機械手(53)上具有取料夾(54)，所述的取料夾(54)上具有兩個第一夾爪(541)、驅動所述的第一夾爪(541)打開或閉合的第一驅動器(543)、設置在所述的第一夾爪(541)側部的兩個第二夾爪(542)、驅動所述的第二夾爪(542)打開或閉合的第二驅動器(544)，所述的兩個第一夾爪(541)之間的連線與兩個第二夾爪(542)之間的連線成90°設置，使得所述的取料裝置能夠在兩個方向上抓取物料，并同時攜帶兩個或兩個以上物料，所述的機械手(53)順次在所述的取料工位(1)、加工工位(2、3)和物料存放工位(4)之間循環移動，當所述的移動體(511)移動到所述的加工工位(2、3)時，所述的第二夾爪(542)將該加工工位(2、3)上的已加工物料(62)取出后，所述的第一夾爪(541)能夠在設定時間內將待加工物料(61)送入該加工工位(2、3)。

4、根據權利要求3所述的自動加工設備，其特征是：所述的自動加工設備具有第一加工工位(2)和第二加工工位(3)。

5、根據權利要求3所述的自動加工設備，其特征是：所述的取料夾(54)還包括支架(545)、固定設置在所述的支架(545)上的兩個第一驅動器(543)和兩個第二驅動器(544)，所述的兩個第一驅動器(543)分別與所述的兩個第一夾爪(541)相傳動連接，所述的兩個第二驅動器(544)分別與所述的兩個第二夾爪(542)相傳動連接。