[發明專利]用于限定機器人工作區域的系統和方法

無效

• 申請號: 200710025240.7
• 申請日: 2007-07-09
• 公開（公告）號: CN101344790A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: 湯進舉;鄭德欽
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;H04B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于限定機器人工作區域的系統，包括：

一可移動的機器人；

該可移動的機器人，包括：一第一信號發射單元，和一第二信號接收單元，以及控制機器人運動的一控制單元；

一便攜式應答器，包括：至少有一個第一信號接收器，用于主要接收一限制區域內的機器人發射的第一發射信號，該限制區域形成一被引導的虛擬定向障礙，當第一信號接收器接收到第一發射信號時，便攜式應答器的第二信號發射器就發射一第二發射信號；

由此，當一旦機器人第二信號接收單元檢測到第二發射信號即行回避該虛擬定向障礙，該機器人控制單元執行一算法，該算法包括機器人轉向或后退步驟，直到第一信號接收器不再接收到第一發射信號為止。

2.如權利要求1所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該算法還包括在第二信號接收器不再接收到第二發射信號后，做至少一次定量回轉的步驟。

3.如權利要求2所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該算法還包括決定是否朝一般的順時針或逆時針方向回轉的步驟。

4.如權利要求3所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該決定是否朝一般的順時針或逆時針方向回轉的步驟，還包括隨即選定方向的功能。

5.如權利要求4所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該決定是否朝一般的順時針或逆時針方向回轉的步驟，還包括在隨即選定方向向前，朝同一方向回轉兩次。

6.如權利要求1所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該第一信號接收器有一定向光導，該定向光導為喇叭形。

7.如權利要求1所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該第一信號發射單元，用于發射大體上全方位的信號。

8.如權利要求1所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該第二信號接收單元，用于接收大體上全方位的信號。

9.如權利要求1所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該便攜式應答器還包括有一第三信號接收器，用于接收大體上全方位近距離的信號。

10.如權利要求1所述的用于限定機器人工作區域的系統，其中該第一信號

發射單元發射一紅外線頻率的調制信號。

11.一種用于限定機器人工作區域的方法，包括下列步驟：

(a)該機器人提供一第一信號發射單元，用于發射第一發射信號

(b)該應答器提供一第一信號接收器，用于主要接收一限制區域內的機器人發射的第一發射信號，該限制區域形成一被引導的虛擬定向障礙

(c)該應答器提供一第二信號發射器，當第一信號接收器檢測到第一發射信號時，便攜式應答器就發射一第二發射信號

(d)該機器人提供一第二信號接收單元，該第二信號接收單元用于接收第二發射信號

(e)在該機器人上提供機動性的裝置，使該機器人可回轉到至少一個方向上

(f)當一旦機器人第二信號接收單元接收到第二發射信號時，通過將機器人移動到一新的方向上而回避上述被引導的虛擬定向障礙

12.如權利要求10所述的用于限定機器人工作區域的方法，其中該第一發射信號為一紅外頻率的調制信號。