[發明專利]利用停車線視頻信號實現車輛過停車線檢測裝置及方法

無效

• 申請號: 200710023427.3
• 申請日: 2007-06-01
• 公開（公告）號: CN101067903A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 傅海陽;高鵬;張青;吳圳炎;朱小龍
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 葉連生

1.一種利用視頻信號實現車輛過停車線檢測裝置，其特征在于該裝置的視頻分路(1)、停車線信號判決器(2)、積分器(3)、取樣電路(4)、計數器(5)、停車線譯碼器(6)、有車指示器(7)、有車抽樣電路(8)、有車信號合路(9)、脈寬調節電路(15)順序串聯連接；視頻分路(1)的另一輸出端接行和場同步分離電路(13)的輸入端，行和場同步分離電路(13)的行同步信號輸出端接行取樣產生電路(11)的輸入端，行取樣產生電路(11)的輸出端接取樣電路(4)的輸入端，行和場同步分離電路(13)的場同步信號輸出端分別接場取樣產生電路(14)和有車指示器(7)的輸入端，場取樣產生電路(14)的輸出端接有車抽樣電路(8)的輸入端；計數器(5)的輸出端接白車信號譯碼電路(12)的輸入端，白車信號譯碼電路(12)的輸出端接有車信號合路(9)的輸入端；判決門限建立電路(10)的輸出端接至停車線信號判決器(2)的輸入端，由脈寬調節電路(15)輸出有車信號。

2.一種如權利要求1所述的利用視頻信號實現車輛過停車線檢測裝置的過停車線檢測方法，其特征在于該方法為：

1.)首先由視頻分路(1)中的視頻信號放大器U11將攝像頭產生的視頻信號放大處理，并由視頻信號放大器U11的8腳輸出；

2.)放大之后的視頻信號輸入到停車線信號判決器(2)中的停車線信號判決電路U7A對視頻信號中的高電平行數進行判斷，判斷信號由停車線信號判決電路U7A的1腳輸出，進入積分器(3)，積分信號由停車線信號判決電路U7B的7腳輸出；

3.)積分信號輸入行取樣產生器U4A，與由脈寬調節器U3A輸出的行信號相與非，采樣信號由行取樣產生器U4A的3腳輸出；

4.)取樣電路(4)輸出信號輸入計數器(5)中計數電路U8的10腳“CLK”作為時鐘信號，行和場同步分離電路(13)中行和場同步分離器U1的3腳輸出的視頻場信號，經脈寬調節器U13B時延后，輸入到計數電路U8的11腳作為清零信號，計出視頻信號中白線條數；

5.)計數器(5)計數值較大時，白車信號譯碼電路U6B對白車信號譯碼，產生有白車信號；計數值較小時且沒有達到一定值時，其它顏色車譯碼器U10對顏色車信號譯碼，其他顏色車輛信號經過有車抽樣器U4B進行場抽樣，產生有其他顏色車的信號；有白車信號和有其他顏色車信號在有車信號合路器U4C進行合路，有車信號在有車信號合路器U4C的8腳輸出，計數值較小，但達到一定值時，產生無車復位信號到有車指示器(7)中的有車指示器U12，有車指示器U12產生無其他顏色車的復位信號到有車抽樣電路(8)中的有車抽樣器U4B；

6.)視頻信號經由行和場同步分離電路(13)中的行和場同步分離器U1，分離出場信號由行和場同步分離器U1的3腳輸出，行信號由行和場同步分離器U1的5腳輸出，場信號由場取樣產生電路(14)中的場取樣器U9，對場信號進行取樣，并將該場信號的取樣信號傳到有車抽樣電路(8)中的有車抽樣器U4B，進行有其他顏色車信號的場取樣；

7.)有車合路信號經過有車信號合路器U4C的8腳輸出，經過脈寬調節電路(15)中的脈寬調節器U3B調節脈寬，脈寬調節器U3B的5腳產生低電平，點亮有車指示燈。

3.如權利要求2所述的利用視頻信號實現車輛過停車線檢測裝置的車輛過停車線檢測方法，其特征在于視頻信號放大處理的方法為：

1.)首先由視頻分路(1)對攝像頭產生的視頻信號進行信號放大處理；

2.)放大之后的視頻信號輸入到停車線信號判決器(2)，對視頻信號中的高電平行數進行判斷并由積分器(3)積出相應的白電平條數；

3.)判決門限建立電路(10)建立與環境光線強度相適應的動態判決門限；

4.)積分器(3)輸出信號由行和場同步分離電路(13)產生的行信號在取樣電路(4)進行行取樣；

5.)取樣電路(4)輸出信號作為計數器(5)時鐘信號，計出視頻信號中白線條數；

6.)計數器(5)計數值大時，計數值到達白車信號譯碼電路(12)，表示有白色車壓線；停車線譯碼器(6)譯出計數值小，且沒有達到一定值時，表明有其他顏色車壓線，產生有車信號進入有車指示器(7)；停車線譯碼器(6)譯出計數值小但達到一定值時，產生無車復位信號進入有車指示器(7)；一定值即停車線的白線條數；

7.)視頻信號經由行和場同步分離電路(13)，分離出場信號，場信號由場取樣產生電路(14)，對場信號進行取樣；

8.)取樣信號與有車指示器(7)產生的有車信號在有車抽樣電路(8)抽樣，最后產生有其他顏色車壓線的信號；

9.)有白色車壓線信號與有其他顏色車壓線信號在有車信號合路(9)合路，產生有車壓線信號；

10.)有車壓線信號由脈寬調節電路(15)調節脈寬，最后顯示在指示燈上。