[發明專利]同步電機驅動電梯的停電救援方法

有效

• 申請號: 200710023409.5
• 申請日: 2007-06-01
• 公開（公告）號: CN101066732A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 趙碧濤;王鑫鋼;凌敏芝;楊根林
• 申請（專利權）人: 蘇州江南嘉捷電梯集團有限公司;蘇州富士電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳忠輝;姚姣陽

技術領域

本發明涉及一種電梯救援方法，尤其涉及同步電機驅動電梯的停電救援方法，在電梯停電發生困梯時自動執行救援的應急處理。

背景技術

電梯救援應急方法是用來對電梯發生困梯時，進行分析判斷，控制備用電源供電，使電梯到最近樓層打開轎廂門、解救乘客。現有技術中，為了在電梯出現困梯時及時解救乘客，人們設計了各種各樣的電梯困梯應急裝置，有的只能報警，不能自救，適用于簡單的分立元件構成的電梯控制線路，對于PC梯、大規模集成電路則無能為力。

中國專利90107478公開一種“電梯故障及停電平層法與設備”，它利用甩掉電梯原有控制系統，直接對電梯主電機、電磁抱閘線圈、開關電梯轎廂門電機進行控制的方法，當電梯出現故障或者停電時，只要按一下應急開關，備用電源立即給控制器送電。通電后的控制器，首先使原電梯的電磁抱閘線圈與原電路斷開，與備用電源接通得電后開閘，與此同時使主電機得電啟動帶著轎廂平層。當橋廂到達附近的平層位置時，電磁抱閘線圈抱閘，主電機斷電停止工作，與此同時開關電梯轎廂門電機得電，開門放人，它不但不能檢測故障。而且應急開關無論設在轎廂內還是轎廂外，都存在很大不安全因素，如：設在轎廂內乘客可能誤動作；設在轎廂外可能在困梯時無人發現，同時對國家規定的一些故障不允許應急裝置救援的情況因無法判斷也會救援，這種方法可能導致發生危險。

同步電機驅動電梯在布置形式上分為：有機房、無機房、小機房。在用途上分為：乘客電梯、住宅電梯、客貨電梯、貨梯等。目前使用的停電救援方法，主要有以下兩種：一種是利用大功率的備用電源和附加的救援控制系統，驅動電梯至開門區域，該方案缺點主要是需要匹配大功率備用電源，成本高，控制復雜，并且附加救援控制系統和驅動系統不是整體協調參與整個控制流程，不能完全保證救援功能的可靠性和完整性。另一種方法是利用小功率的備用電源，打開機械剎車讓轎廂自由移動，當負載處于平衡時，需要人為參與，無法達到完全自動疏散乘客，存在不安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種同步電機驅動電梯的停電救援方法，旨在有效消除電梯因停電而造成乘客被困轎廂內的不安全因素，能夠滿意地疏散乘客，避免風險的發生。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

①由電源檢測部件檢測供電電源是否正常，停電事件發生時檢測到輸入電壓丟失，通過程序或外圍的開關設定進入“設定模式”，由控制單元的控制程序執行相應模式下的操作，切入備用電源，備用電源提供同步電機控制器所需電源，由互鎖接觸器短接同步電機的繞組；

②備用電源投用后進入停電救援功能，封閉外部電源；

③進入救援功能后，首先判斷電梯所處的狀態，然后根據不同狀態執行相應的操作：

(a)若電梯停止在開門區域，電梯轎門處于關閉狀態，由備用電源打開電梯門，

(b)若電梯停止在非開門區域，先松開機械剎車，利用轎廂載荷與對重的重量差，使電梯向重量較重的一側緩慢移動，同時控制單元在整個過程中監控電機運行的速度和方向，保證電梯在安全的狀態下移動至開門區域，打開電梯門；

(c)若電梯停止在非開門區域，轎廂載荷與對重的重量差無法使電梯向某一側緩慢移動，則控制系統通過互鎖接觸器提供驅動電源驅動轎箱向消耗電流較小的一側緩慢移動；同時控制單元在整個過程中監控電機運行的速度和方向，保證電梯在安全的狀態下移動至開門區域，打開電梯門；

④停電救援結束后，系統自動切斷后備電源供電，待正常電源投用后，系統自動恢復正常運行。

本發明的目的還可以通過以下技術方案來進一步實現：

前述的同步電機驅動電梯的停電救援方法，其中，所述“設定模式”包括自動模式和手動模式，進入自動模式時，通過母線供電給備用電源切入信號、投入備用電源；進入手動模式時，通過開關或按鈕手動操作給備用電源切入信號、投入備用電源。

前述的同步電機驅動電梯的停電救援方法，其中，所述互鎖接觸器處于非吸合狀態時，自動短接電機三相繞組；處于吸合狀態時，接通主電源回路并斷開內部短接回路。

前述的同步電機驅動電梯的停電救援方法，其中，所述控制器經過脈沖反饋器再對同步電機進行監控。

本發明技術方案的突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：