[發明專利]衛星天線自動回收控制方法

有效

• 申請號: 200710021157.2
• 申請日: 2007-04-02
• 公開（公告）號: CN101055937A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 高云勇;王盟;任傳俊
• 申請（專利權）人: 南京中網通信有限公司
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02;G05D3/00;G05B19/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 葉連生

技術領域

本發明涉及一種衛星天線的自動回收控制方法，尤其是一種可自動記錄衛星天線電機運動軌跡，可自動回收及斷電復位的方法。

背景技術

公知的衛星天線都是由電機控制運動的，由于帶載能力弱，輸出電壓不易控制，調節電機轉速很麻煩，早期使用的伺服電機已經逐步被步進電機取代。步進電機帶載能力強，調節轉速簡單，故已普遍被運用在控制衛星天線的運動中。但目前大多數衛星天線不具有記錄運動軌跡的功能，所以在天線回收的時候，就需要人為進行手動回收，費時費力，且回收的情況并不好。

發明內容

技術問題：為了使得衛星天線能夠快速準確的自動回收到位，本發明提供了一種可記錄電機運動狀況的衛星天線自動回收控制方法，該方法可以自動記錄CPU分別向俯仰和水平控制電機發送的脈沖數，在進行天線回收的時候，能迅速準確的將天線回收到位。

技術方案：本發明所述的自動回收控制方法為：

1.)開始回收操作，停止所有步進電機

2.)打開PDA等待連接網絡，PDA通過無線路由器連接到自動尋星單元再連接到主控制板上，

3.)主控制板通過主CPU獲取電機控制CPU發出的水平和俯仰脈沖數，再取出到主CPU進行計算獲得天線當前水平方位角和俯仰角的結果，

4.)檢測是否還有指令到主CPU；如果沒有，主CPU根據計算所得水平回零所需脈沖數給電機控制CPU發出水平回零的脈沖數；如果有，就終止發送脈沖數指令，等待操作，

5.)電機控制CPU得到主CPU指令開始計算步進電機回零所需的步距，啟動水平電機，主CPU中記錄電機控制CPU發送給水平電機的脈沖數參數開始進行減法計算，直到所發脈沖數遞減為零為止，

6.)停止水平電機運動，電機控制CPU步距遞減到零便主動發給主CPU一個高電平，這樣主CPU會知道水平電機運動結束，

7.)主CPU開始發給電機控制CPU俯仰回零所需脈沖數，電機控制CPU接收到主CPU所發的指令又開始計算俯仰回零所需的回零的步距數，

8.)電機控制CPU又開始啟動俯仰電機，同樣開始進行遞減操作，直到所發脈沖數遞減為零為止，電機控制CPU又有一個低電平給主CPU，讓主CPU知道已結束俯仰回零工作，

9.)結束天線回收操作。

有益效果：該系統可以自動記錄CPU分別向俯仰和水平控制電機發送的脈沖數，從而在進行天線回收的時候，通過軟件中的參數加減脈沖數達到迅速準確的將天線回收到位的目的。

附圖說明

圖1是衛星天線的自動回收控制方法流程圖。

具體實施方式

在天線轉動軸上安裝4個撞塊，在天線的俯仰和水平位置的極限處安裝4個限位開關，限位開關的主要目的是為了防止機構運動越位，同時在天線進行斷電復位操作時，也做為參照點來進行復位操作。尋星控制單元通過脈沖信號和電平控制步進電機轉動和方向，并通過TTL電平判讀伺服機構限位開關的狀態。一但撞塊碰到限位開關，限位開關即向電機控制模塊發送一個信號，電機控制模塊向電機驅動模塊發送信號，驅動模塊停止工作，整個天線停止運動，等待操作。

自動回收控制方法為：

1.)開始回收操作，停止所有步進電機

2.)主CPU獲取電機控制CPU發出的水平和俯仰脈沖數，再取出到主CPU進行計算獲得天線當前水平方位角和俯仰角的結果，

3.)主CPU向電機控制CPU發送水平回零脈沖數A，

4.)電機控制CPU啟動水平電機，主CPU中記錄電機控制CPU發送給水平電機的脈沖數參數A開始進行自減計算，直到所發脈沖數A自減為零為止，

5.)當主CPU中記錄水平發送脈沖數的參數A自減為0后，主CPU發送一個低電平給電機控制CPU，

6.)電機控制CPU停止水平電機運動，再發給主CPU一個高電平，等待下一步操作

7.)主CPU接收到信號后，開始向電機控制CPU發送俯仰回零所需脈沖數B，

8.)電機控制CPU接收到主CPU所發的指令后，電機控制CPU開始啟動俯仰電機，同樣開始進行自減操作，

9.)當主CPU中記錄俯仰發送脈沖數的參數B自減為0后，主CPU發送一個低電平給電機控制CPU，

10.)電機控制CPU停止俯仰電機運動，再發給主CPU一個高電平。

11.)主CPU接收到信號后，停止發送信息。

12.)回收操作完成。

在制作天線運動標準的時候，需要記錄以下數據：水平運動每度的脈沖數，俯仰運動每度的脈沖數，天線展開運動到俯仰0度的角度，天線從水平限位位置回轉到0度的脈沖數。