[發(fā)明專利]衛(wèi)星天線自動回收控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710021157.2 | 申請日： | 2007-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN101055937A | 公開（公告）日： | 2007-10-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高云勇;王盟;任傳俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京中網(wǎng)通信有限公司 |
| 主分類號： | H01Q3/02 | 分類號： | H01Q3/02;G05D3/00;G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人： | 葉連生 |
| 地址： | 210061江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 衛(wèi)星天線 自動 回收 控制 方法 | ||
1.一種衛(wèi)星天線的自動回收控制方法，其特征在于所述的自動回收控制方法為：
1.)開始回收操作，停止水平步進(jìn)電機(jī)和俯仰步進(jìn)電機(jī)，
2.)打開手持計算機(jī)等待連接網(wǎng)絡(luò)，手持計算機(jī)通過無線路由器連接到自動尋星單元再連接到主控制板上，
3.)主控制板通過主CPU獲取電機(jī)控制CPU發(fā)出的水平和俯仰脈沖數(shù)，再取出到主CPU進(jìn)行計算獲得天線當(dāng)前水平方位角和俯仰角的結(jié)果，
4.)檢測是否還有指令到主CPU；如果沒有，主CPU根據(jù)計算所得水平回零所需脈沖數(shù)給電機(jī)控制CPU發(fā)出水平回零的脈沖數(shù)；如果有，就終止發(fā)送水平回零的脈沖數(shù)指令，等待操作，
5.)電機(jī)控制CPU得到主CPU指令開始計算水平步進(jìn)電機(jī)水平回零所需的步距數(shù)，啟動水平步進(jìn)電機(jī)，主CPU中記錄電機(jī)控制CPU發(fā)送給水平步進(jìn)電機(jī)的步距數(shù)開始進(jìn)行減法計算，直到所發(fā)步距數(shù)遞減為零為止，
6.)停止水平步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動，電機(jī)控制CPU步距數(shù)遞減到零便主動發(fā)給主CPU一個高電平，這樣主CPU會知道水平步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動結(jié)束，
7.)主CPU開始發(fā)給電機(jī)控制CPU俯仰回零所需脈沖數(shù)，電機(jī)控制CPU接收到主CPU所發(fā)的指令又開始計算俯仰回零所需的回零的步距數(shù)，
8.)電機(jī)控制CPU又開始啟動俯仰步進(jìn)電機(jī)，同樣開始進(jìn)行遞減操作，直到所發(fā)步距數(shù)遞減為零為止，電機(jī)控制CPU又有一個低電平給主CPU，讓主CPU知道已結(jié)束俯仰回零工作，
9.)結(jié)束天線回收操作。
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