[發(fā)明專利]取料方法及實現(xiàn)該方法的自動取料機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710020925.2
• 申請日: 2007-03-29
• 公開（公告）號: CN101055363A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童園;陸春鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 莊添財
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333;B65G65/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液晶面板自動組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種從一容器內(nèi)取出液晶面板的自動取料技術(shù)。

背景技術(shù)

在TFT?LCD制程中所完成的液晶面板，會被堆疊并包裝在一入料盒內(nèi)，然后遞送至一些處理單位進行一些處理，例如對液晶面板貼標簽，以及表面清潔等處理；在液晶面板的遞送過程中，通過自動取料機將入料盒中的一疊物料分別取出，并送抵下一處理位置，申請?zhí)枮?00610038081.X的中國專利(名稱為：取料方法及實現(xiàn)該方法之自動取料機)揭示了一種取料方法以及利用該方法取料的自動取料機，如附圖2所示，其具有復(fù)數(shù)個呈十字型分布的懸臂(81)以及分別設(shè)置在復(fù)數(shù)個懸臂上的取料器(82)，當(dāng)取料器所取的物品為間隔物時，復(fù)數(shù)個取料器以轉(zhuǎn)動軸(8)為中心旋轉(zhuǎn)90°，將間隔物放置在收集容器(83)中；下一時刻，與上一取料器間隔為90°的另一取料取到液晶面板，復(fù)數(shù)個取料器以主軸為中心旋轉(zhuǎn)180°，并將液晶面板放置在承接裝置(84)上。

在這種取料方法中，取料裝置的行程過長，這使得實現(xiàn)該取料方法的自動取料機的結(jié)構(gòu)過于繁瑣；并且，由于取料器在取到間隔物和液晶面板時設(shè)備轉(zhuǎn)動的角度不同，因此取料機在實現(xiàn)自動控制時較為復(fù)雜，容易出現(xiàn)等候時間，犧牲設(shè)備的工作效率；另外，由于原有的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，占用了較大的空間，因此不利于流水線的簡化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題是取料裝置的行程過長，自動取料機結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜。

為達到上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種取料方法，包括下述步驟：

a)將一疊物品移至一取料位置，該疊物品包括復(fù)數(shù)個逐層堆棧的物料，所述的復(fù)數(shù)個物料之間以間隔物相互隔離；

b)取出位于最上層的物品；

c)判斷該物品的屬性，依據(jù)該物品的屬性，將該物品放置到相對應(yīng)的位置；

d)重復(fù)該b步驟至c步驟，直到所有物品都被取盡為止，在所述的c步驟中，若該物品為間隔物，將用于盛載間隔物的收集盒移送至該間隔物的下方，將該間隔物落下并放置在所述的收集盒內(nèi)；若該物品為預(yù)取出的物料，則將該物料首先在Y方向水平移動一個距離后，再落下并將預(yù)取出的物料放置在用于承載該物料的載物臺上。

在該b步驟中藉由真空吸取方式吸住該物品。

本發(fā)明為實施上述取料方法所采用的進一步的技術(shù)方案是：一種自動取料機，它包括：機臺；

取料裝置，該取料裝置包括：可升降地設(shè)置在所述的機臺上的取料器、設(shè)置在該取料器的上方并用于驅(qū)動所述的取料器上升或下降的取料驅(qū)動器；

載物臺，該載物臺用于承接由該取出器釋放的物品，所述的載物臺位于所述的取料裝置在Y軸方向的前側(cè)，并且該載物臺可移動地設(shè)置在所述的機臺上；

入料盒，該入料盒用于盛放待分揀的一疊物品；

以及用于盛載間隔物的收集盒，所述的收集盒位于所述的取料裝置與取料位置之間，并且該收集盒可沿水平方向移動地設(shè)置于所述的機臺上，所述的收集盒具有兩個工作位置，第一工作位置時，所述的收集盒遠離所述的取料位置的正上方；第二工作位置時，所述的收集盒位于所述的取料位置的正上方；所述的機臺上至少具有一段沿Y軸方向設(shè)置的Y向?qū)к墸龅娜×涎b置可滑動地設(shè)置在所述的Y向?qū)к壣希龅娜×涎b置也具有兩個工作位置，第一工作位置時，所述的取料裝置位于所述的取料位置的正上方；第二工作位置時，所述的取料裝置位于所述的載物臺的正上方。

所述的機臺上位于所述的取料位置的上方具有一對相互平行的滑軌，所述的收集盒可滑動地設(shè)置在該滑軌上，所述的一對滑軌之間具有可供所述的取料器穿過的空間。

所述的一對滑軌是沿X軸方向延伸的。

所述的機臺上還具有用于牽引所述的收集盒沿所述的滑軌滑動的驅(qū)動器。

所述的機臺上位于所述的取料位置的下方還具有沿X軸方向延伸的滑道，該滑道上可滑動地配合連接有移動平臺，所述的入料盒可升降地設(shè)置在該移動平臺上。

所述的取料器的底部具有多個吸盤。

所述的機臺上還具有沿X方向延伸的X向軌道，所述的載物臺可滑動地設(shè)置在所述的X向軌道上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：通過設(shè)置可移動的收集盒，有效地解決了取料裝置行程過長的問題，同時簡化了自動取料機的結(jié)構(gòu)，使得取料機的上方可以節(jié)省更多的空間，用以集成其他設(shè)備，如標簽貼附裝置等；另外，由于取料裝置僅有兩個工作位置，也使得其更容易實現(xiàn)自動化控制，減少了等候時間，使自動取料機的工作更為緊湊，提高了設(shè)備的工作效率。

附圖說明