[發明專利]取料方法及實現該方法的自動取料機

無效

• 申請號: 200710020925.2
• 申請日: 2007-03-29
• 公開（公告）號: CN101055363A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 童園;陸春鋒
• 申請（專利權）人: 莊添財
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333;B65G65/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫仿衛

1、一種取料方法，其特征是：它包括下述步驟

a)將一疊物品移至一取料位置，該疊物品包括復數個逐層堆棧的物料，所述的復數個物料之間以間隔物相互隔離；

b)取出位于最上層的物品；

c)判斷該物品的屬性，若該物品為間隔物，將用于盛載間隔物的收集盒移送至該間隔物的下方，將該間隔物落下并放置在所述的收集盒內；若該物品為預取出的物料，則將該物料首先在Y方向水平移動一個距離后，再落下并將預取出的物料放置在用于承載該物料的載物臺上；

d)重復該b步驟至c步驟，直到所有物品都被取盡為止。

2、根據權利要求1所述的取料方法，其特征是：在該b步驟中藉由真空吸取方式吸住該物品。

3、一種實施如權利要求1所述的取料方法的自動取料機，它包括：

機臺(1)；

取料裝置(3)，該取料裝置(3)包括：可升降地設置在所述的機臺(1)上的取料器(31)、設置在該取料器(31)的上方并用于驅動所述的取料器(31)上升或下降的取料驅動器(32)；

載物臺(5)，該載物臺(5)用于承接由該取料器(31)釋放的物品，所述的載物臺(5)位于所述的取料裝置(3)在Y軸方向的前側，并且該載物臺(5)可移動地設置在所述的機臺(1)上；

入料盒(22)，該入料盒(22)用于盛放待分揀的一疊物品；

以及用于盛載間隔物的收集盒(7)，

其特征是：所述的收集盒(7)位于所述的取料裝置(3)與取料位置之間，并且該收集盒(7)可沿水平方向移動地設置于所述的機臺(1)上，所述的收集盒(7)具有兩個工作位置，第一工作位置時，所述的收集盒(7)遠離所述的取料位置的正上方；第二工作位置時，所述的收集盒(7)位于所述的取料位置的正上方；所述的機臺(1)上至少具有一段沿Y軸方向設置的Y向導軌(14)，所述的取料裝置(3)可滑動地設置在所述的Y向導軌(14)上，所述的取料裝置(3)也具有兩個工作位置，第一工作位置時，所述的取料裝置(3)位于所述的取料位置的正上方；第二工作位置時，所述的取料裝置(3)位于所述的載物臺(5)的正上方。

4、根據權利要求3所述的自動取料機，其特征是：所述的機臺(1)上位于所述的取料位置的上方具有一對相互平行的滑軌(71)，所述的收集盒(7)可滑動地設置在該滑軌(71)上，所述的一對滑軌(71)之間具有可供所述的取料器(31)穿過的空間。

5、根據權利要求4所述的自動取料機，其特征是：所述的一對滑軌(71)是沿X軸方向延伸的。

6、根據權利要求4所述的自動取料機，其特征是：所述的機臺(1)上還具有用于牽引所述的收集盒(7)沿所述的滑軌(71)滑動的驅動器(15)。

7、根據權利要求3所述的自動取料機，其特征是：所述的機臺(1)上位于所述的取料位置的下方還具有沿X軸方向延伸的滑道(11)，該滑道(11)上可滑動地配合連接有移動平臺(16)，所述的入料盒(22)可升降地設置在該移動平臺(16)上。

8、根據權利要求3所述的自動取料機，其特征是：所述的取料器(31)的底部具有多個吸盤(311)。

9、根據權利要求3所述的自動取料機，其特征是：所述的機臺(1)上還具有沿X方向延伸的X向軌道(17)，所述的載物臺(5)可滑動地設置在所述的X向軌道(17)上。