[發明專利]導航系統中移動物體的行駛路線引導方法

無效

• 申請號: 200710019881.1
• 申請日: 2007-01-25
• 公開（公告）號: CN101231172A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 金秀振;崔玄宇;金伸強
• 申請（專利權）人: 樂金電子（昆山）電腦有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/30;G01C21/36;G01S1/02;G01S5/02;G06F17/30;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃威;張金海

技術領域

本項發明涉及導航系統，特別涉及在對車輛等規定移動物體的行駛路線進行檢索并且根據檢索出來的行駛路線來引導移動物體行駛的導航系統當中，在位于檢索出來的行駛路線上的交叉路口和岔路口處，正確地引導移動物體的行駛路線的導航系統中移動物體的行駛路線引導方法。

背景技術

隨著車輛等各種移動物體數量的持續增加，交通混亂現象日益嚴重。尤其是移動物體的增加速度遠遠快于公路或其他運輸設施的增加速度，這使得問題尤為嚴重。根據最近的一項調查表明，美國的主要城市地區由于交通混亂所造成的總體損失額每年高達475億美元。另外，由于交通混亂導致移動物體阻塞，每年又造成大約143.5億公升的燃油損耗以及大約27億小時的時間浪費，而且這種燃油和時間的浪費還呈現出每年以大約5％-10％的速度遞增的趨勢。

在解決交通混亂的對策當中，有一種備受矚目的方法就是導航系統。上述導航系統GPS(Global?Positioning?System)是一種能夠接收衛星所發送的位置信息，并且將接收到的位置信息判斷為移動物體的當前位置，然后與規定的地圖數據進行對照并通過顯示器將地圖和移動物體的當前位置同時顯示出來的系統。

因此，移動物體的用戶可以利用上述導航系統對移動物體的當前位置和從當前位置到達目的地的最短路線進行確認，并且還可以在導航系統的引導下，預先計劃出移動物體將要行駛的路線來行駛，從而能夠更加有效地利用公路網。

在移動物體根據檢索出來的行駛路線行駛的過程中，當車輛行駛前方的一定距離之內存在交叉路口或岔路口時，移動物體在該交叉路口或岔路口處的行駛方向就通過畫面顯示出來，并且還通過聲音信號進行引導，從而使用戶能夠按照檢索出來的行駛路線正確地駕駛移動物體。

在上述交叉路口處對移動物體的行駛方向進行引導的過程，原來是在移動物體通過其當前位置所在的環節和交叉路口之后，利用進出環節之間的角度來決定和引導移動物體是否需要直進行駛。

而且，在岔路口處對移動物體的行駛方向進行引導的過程，原來是以移動物體當前所在的環節為基準，在移動物體通過岔路口之后，單純對將要進入的環節是否是位于左側的環節或是否是位于右側的環節進行判斷，并且單純地選擇左側岔路或右側岔路進行引導。

所以，經常會發生的情況是，盡管移動物體駛出當前所在環節通過交叉路口或岔路口將要進入的環節實際上是應該直進行駛的環節，卻被引導進行轉彎或者選擇左側岔路或右側岔路；或者是盡管移動物體在交叉路口或岔路口需要轉彎或選擇左側岔路或右側岔路，卻被引導進行直進行駛。因此，在引導移動物體的行駛路線方面給移動物體的用戶造成了很多混亂，因而也頻繁發生移動物體脫離檢索出來的行駛路線的狀況。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種導航系統中移動物體的行駛路線引導方法，利用該方法，當移動物體的行駛前方存在交叉路口時，就可以利用進出環節及其他環節的屬性和角度，正確引導移動物體的直進行駛或轉彎行駛。

本發明的另一個目的在于提供一種導航系統中移動物體的行駛路線引導方法，利用該方法，當移動物體的行駛前方存在岔路口時，就利用對其是否是高速公路或普通公路的判斷，以及進出環節的屬性，在岔路口處正確地引導行駛方向。

具有上述目的的本發明的導航系統中移動物體的行駛路線引導方法，其特征在于：當指令輸入部被輸入移動物體的行駛路線檢索指令時，控制部就利用地圖數據儲存部儲存著的地圖數據，對移動物體的出發地與目的地之間的行駛路線進行檢索，并且在檢索出行駛路線之后，隨著移動物體的行駛來檢測移動物體的當前位置，然后當移動物體行駛前方的距離上述檢測出來的移動物體當前位置的一定距離之內存在交叉路口時，就以移動物體當前行駛著的環節為基準，對交叉路口處將要進入的環節和與該交叉路口相連的其他環節的屬性進行判斷，如果將要進入的環節具備直進的屬性，就在交叉路口處引導移動物體直進行駛；如果將要進入的環節不具備直進屬性，而是其他環節具備直進屬性，就引導移動物體進行左轉彎或右轉彎行駛。

本項發明的特征還在于：上述移動物體的出發地是利用GPS接收機接收到的導向消息和傳感部檢測到的移動物體行駛狀態的檢測信號所檢測出來的移動物體的當前位置。

而且，本項發明的特性還在于：當不存在具備直進屬性的環節時，移動物體對當前行駛的環節與交叉路口處將要進入的環節之間的角度進行檢測。當檢測出來的角度在預先設定的角度之下時，就引導移動物體進行直進行駛；而當上述檢測出來的角度不是處于預先設定的角度之下時，就引導移動物體進行轉彎行駛。