[發明專利]環狀平片抓取裝置

有效

• 申請號: 200710018476.8
• 申請日: 2007-08-15
• 公開（公告）號: CN101168250A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 齊樂華;陳志彬;李賀軍;徐新行;譚小群;費杰;付業偉
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心
• 代理人: 黃毅新

技術領域

本發明涉及一種抓取裝置，特別涉及環狀平片抓取裝置。

背景技術

參照圖4，文獻“申請號為99104784.2的中國發明專利”公開了一種抓取環狀平基片的裝置，包括固定座1、旋轉套12、曲拐16和滑塊19，旋轉套12安裝于固定座1上，曲拐16和滑塊19為一體化設計，滑塊19在電磁鐵的作用下可以在兩個止檔a、b之間垂直于中心軸線H動作，通過基片的中心孔21-1抓取基片。該裝置可以一次抓取一個相同且固定內徑的平基片，無法抓取不同內徑的平基片。抓取工件后滑塊19無法帶動工件相對于固定座1旋轉。

發明內容

為了克服現有技術無法抓取不同內徑環狀平片的不足，本發明提供一種環狀平片抓取裝置，通過更換不同大小尺寸的調整環，就可實現抓取不同內徑環狀平片的功能。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種環狀平片抓取裝置，包括固定座、旋轉套、曲拐和滑塊，其特點是還包括伸縮套、推力彈簧、彈簧調整座、頂桿、密封圈、壓緊蓋、調整環、軸承、伸縮彈簧、彈簧座、氣缸、曲拐座和抓環，固定座是帶有凸臺通透體，固定座內壁均布四個槽，伸縮套安裝于固定座內，其與固定座內壁配合部分的外徑比固定座內壁略小，間隙配合，并且在相應位置均布四個槽，槽內固定有鍵，鍵與固定座內壁上的槽配合，保證了伸縮套下行的過程中不偏轉；伸縮套的頂端與固定座配合部分有調整環，對伸縮套的上行止點進行限制；固定座內的凸臺與伸縮套上的凸臺配合將伸縮彈簧固定；在伸縮套內通過軸承安裝旋轉套，旋轉套的中心裝有彈簧座，彈簧座的一個面與頂桿的軸肩接觸，其頂部通過內螺紋固連有彈簧調整座；彈簧座與彈簧調整座相向放置，其間穿過頂桿放置有推力彈簧，彈簧調整座與頂桿的配合面上設計有密封圈，旋轉套的頂端固連有壓緊蓋；旋轉套的下半部分內腔的凸臺上固連有曲拐座，曲拐分別與曲拐座及滑塊鉸接，曲拐的C型口將頂桿上的凸臺包住，當頂桿的在氣缸和推力彈簧的作用下的上下運動時，其凸臺可以向下或向上推動曲拐繞其鉸接點擺動，曲拐擺動時通過鉸接點帶動滑塊沿徑向伸縮；滑塊上固連有抓環。

本發明的有益效果是：由于調整環與滑塊通過螺釘固連，通過更換不同大小尺寸的調整環，實現了抓取不同內徑環狀平片的功能。其旋轉套的設計，實現了抓取環狀平片后帶動環狀平片相對于固定座旋轉。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明環狀平片抓取裝置的主視圖。

圖2是圖1的A-A剖面示意圖。

圖3是本發明環狀平片抓取裝置抓取對象環狀平片示意圖。

圖4是現有技術環狀平片抓取裝置示意圖。

圖中，1-固定座；1-1-固定座內壁；2-伸縮套；3-推力彈簧；4-彈簧調整座；5-上氣缸；6-頂桿；7-密封圈；8-壓緊蓋；9-調整環；10-軸承；11-伸縮彈簧；12-旋轉套；13-彈簧座；14-曲拐座；15-鍵；16-曲拐；17-圓柱銷；18-下氣缸；19-滑塊；20-抓環；21-環狀平片；21-1-內花鍵；22-鉸接點；H-中軸線。

具體實施方式