[發(fā)明專利]環(huán)狀平片抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710018476.8
• 申請日: 2007-08-15
• 公開（公告）號: CN101168250A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊樂華;陳志彬;李賀軍;徐新行;譚小群;費杰;付業(yè)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心
• 代理人: 黃毅新

1.一種環(huán)狀平片抓取裝置，包括固定座、旋轉(zhuǎn)套、曲拐和滑塊，其特征在于：還包括伸縮套、推力彈簧、彈簧調(diào)整座、頂桿、密封圈、壓緊蓋、調(diào)整環(huán)、軸承、伸縮彈簧、彈簧座、氣缸、曲拐座和抓環(huán)，固定座是帶有凸臺通透體，固定座內(nèi)壁均布四個槽，伸縮套安裝于固定座內(nèi)，其與固定座內(nèi)壁配合部分的外徑比固定座內(nèi)壁略小，間隙配合，并且在相應(yīng)位置均布四個槽，槽內(nèi)用螺釘固定鍵，鍵與固定座內(nèi)壁上的槽配合，保證了伸縮套下行的過程中不偏轉(zhuǎn)；伸縮套的頂端與固定座配合部分有調(diào)整環(huán)，對伸縮套的上行止點進行限制；固定座內(nèi)的凸臺與伸縮套上的凸臺配合將伸縮彈簧固定；在伸縮套內(nèi)通過軸承安裝旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套的中心通過裝有彈簧座，彈簧座的一個面與頂桿的軸肩接觸，其頂部通過內(nèi)螺紋固連有彈簧調(diào)整座；彈簧座與彈簧調(diào)整座相向放置，其間穿過頂桿放置有推力彈簧，彈簧調(diào)整座與頂桿的配合面設(shè)計有密封圈，在旋轉(zhuǎn)套的頂端固連有壓緊蓋；旋轉(zhuǎn)套的下半部分內(nèi)腔的凸臺上固連有曲拐座，曲拐分別與曲拐座及滑塊鉸接；曲拐的C型口將頂桿上的凸臺包住，當頂桿的在氣缸和推力彈簧的作用下的上下運動時，其凸臺可以向下或向上推動曲拐繞其鉸接點擺動，曲拐擺動時通過鉸接點帶動滑塊沿徑向伸縮；滑塊上固連有抓環(huán)。

2.根據(jù)利用權(quán)利要求1所述的環(huán)狀平片抓取裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)套相對于固定座旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)利用權(quán)利要求1所述的環(huán)狀平片抓取裝置，其特征在于：所述的彈簧座、彈簧調(diào)整座與頂桿為間隙配合。

4.根據(jù)利用權(quán)利要求1所述的環(huán)狀平片抓取裝置，其特征在于：所述的抓環(huán)外徑與環(huán)狀平片內(nèi)徑相同或略大。

5.根據(jù)利用權(quán)利要求1或4所述的環(huán)狀平片抓取裝置，其特征在于：所述的抓環(huán)，其外徑尺寸為70～120mm。