[發明專利]自助進餐機

無效

• 申請號: 200710018151.X
• 申請日: 2007-06-29
• 公開（公告）號: CN101081184A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 葛文杰;孫萬;趙加清;張橋;應高明;劉旭海
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: A61F4/00
• 分類號: A61F4/00;B25J3/00;B25J11/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心
• 代理人: 顧潮琪

技術領域

本發明涉及一種助殘類機械裝置。

背景技術

據調查國內外助殘類產品市場，目前針對上肢假肢的產品主要有智能上肢假肢和肌電假肢。智能上肢假肢是在假手上與被握物體接觸部分裝上滑覺傳感器，可在物體與手部接觸面之間產生相對滑動時輸出相應信號，并由微型計算機接受發出指令，使假手的驅動電機動作，具有形體適應性的假手，目前還在探索中。肌電假肢又稱肌電控制人造假肢，利用殘肢者本身的殘端肌肉所產生的電信號，通過裝在假手上的傳感器所產生的電信號反饋給大腦又可調整假手的動作，是一種利用生物控制的人機系統。目前市場上出現的上肢假肢類產品還不能供大部分殘疾人使用，價格過高是主要原因。其次，在技術上也不夠成熟，特別是國產假肢產品，存在最大的問題是結構重量太大，殘疾人佩戴后負擔很重，長期使用會很痛苦。

發明內容

為了克服現有技術價格高、重量大的不足，本發明提供了一種自助進餐機，采用純機械裝置，通過上肢殘疾者的雙腳控制，在使用者操作熟練后，即可將進餐機機融合為身體的一部分，靈活性強。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括空間定位機構和執行機構兩部分。

所述的空間定位機構包括小臂1、腕部關節2、大臂4、膝蓋控制機構5、右腳踏板6、左腳踏板7、立柱8及底盤32，執行機構為餐具3。其中右腳踏板6包括旋轉踏板26和總俯仰踏板27，它們位于底盤32的右側；左腳踏板7包括拉動踏板29、腕部俯仰踏板30和腕部擺動踏板28，它們位于底盤32的左側。膝蓋控制機構5包括滑軌23、滑塊22、膝蓋控制環21、套筒環19和立柱套筒18。

所述左腳踏板7中的拉動踏板29、腕部擺動踏板28的機構相同，分別位于腕部俯仰踏板30的右側和左側；拉動踏板29、腕部擺動踏板28平行放置且踏板端遠離操作者；拉動踏板29和腕部擺動踏板28鉸接在底盤32上，并分別與底盤32連接有彈簧；腕部俯仰踏板30位于拉動踏板29和腕部擺動踏板28中間，且踏板端靠近操作者，腕部俯仰踏板30通過細不銹鋼鋼管與底盤32套接并連接有彈簧，腕部俯仰踏板30下表面與一個細不銹鋼管鉸接，細不銹鋼管與一個小車31鉸接；立柱8的下端插入焊接在底盤32上右側中部的支套24內，并可繞支套24的軸轉動；旋轉踏板26固接在帶耳套筒25上，帶耳套筒25套在支套24的外側，可繞其轉動，并且與立柱8固接；總俯仰踏板27通過一個垂直于立柱8的軸鉸接在立柱8上，同時總俯仰踏板27伸出一定的長度；大臂4與立柱8頂端鉸接，大臂4的尾端與1根細桿33鉸接，細桿33的下端與總俯仰踏板27的伸出部分鉸接，在細桿33上用緊定螺釘緊定有鋁合金短套34，在短套34和立柱8上各有一個小孔，一根拉簧的兩端分別勾在上述小孔上，可以平衡大臂4的重力；大臂4的內部套接有一個截面積略小的小臂1；腕部關節2連接小臂1和勺子3，腕部關節2通過鋼絲繩與腕部俯仰踏板30下端的小車31及腕部擺動踏板28連接；勺子3通過鋼絲繩與拉動踏板29連接；立柱套筒18和套筒環19套在立柱8上，套筒環19位于立柱套筒18的下方，可以通過緊定螺釘緊定在立柱8上并托住立柱套筒18，立柱套筒18上固接有扁管，扁管下方固定有滑軌22，滑塊22套在滑軌23上，膝蓋控制環24與滑塊22固連在一起，滑塊22通過鋼絲繩連接小臂1，當膝蓋控制環24來回撥動時鋼絲繩被拉動，小臂1便在大臂4中來回移動。

所述立柱套筒18上的扁管下方固定有兩個鋼絲繩套，1根鋼絲繩從鋼絲繩套中伸出，連接在滑塊上，另1根鋼絲繩也連接在滑塊上并繞過扁管前端的一個定滑輪進入另一個鋼絲繩套，兩個鋼絲繩套從立柱8中穿過到達立柱8頂部與大臂連接的下方并固定于該處，兩根鋼絲繩均連接到小臂1上，當膝蓋控制環來回撥動時兩根鋼絲繩被拉動，小臂1便在大臂4中來回移動。