[發明專利]自助進餐機

無效

• 申請號: 200710018151.X
• 申請日: 2007-06-29
• 公開（公告）號: CN101081184A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 葛文杰;孫萬;趙加清;張橋;應高明;劉旭海
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: A61F4/00
• 分類號: A61F4/00;B25J3/00;B25J11/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心
• 代理人: 顧潮琪

1、自助進餐機，包括空間定位機構和執行機構，其特征在于：所述的空間定位機構包括小臂(1)、腕部關節(2)、大臂(4)、膝蓋控制機構(5)、右腳踏板(6)、左腳踏板(7)、立柱(8)及底盤(32)，執行機構為勺子(3)；其中右腳踏板(6)包括旋轉踏板(26)和總俯仰踏板(27)，它們位于底盤(32)的右側；左腳踏板(7)包括拉動踏板(29)、腕部俯仰踏板(30)和腕部擺動踏板(28)，它們位于底盤(32)的左側；膝蓋控制機構(5)包括滑軌(23)、滑塊(22)、膝蓋控制環(21)、套筒環(19)和立柱套筒(18)；所述左腳踏板(7)中的拉動踏板(29)、腕部擺動踏板(28)的機構相同，分別位于腕部俯仰踏板(30)的右側和左側；拉動踏板(29)、腕部擺動踏板(28)平行放置且踏板端遠離操作者；拉動踏板(29)和腕部擺動踏板(28)鉸接在底盤(32)上，并分別與底盤(32)連接有彈簧；腕部俯仰踏板(30)位于拉動踏板(29)和腕部擺動踏板(28)中間，且踏板端靠近操作者，腕部俯仰踏板(30)通過鋼管與底盤(32)套接并連接有彈簧，腕部俯仰踏板(30)下表面與一個細不銹鋼管鉸接，細不銹鋼管與一個小車(31)鉸接；立柱(8)的下端插入焊接在底盤(32)上右側中部的支套(24)內，并可繞支套(24)的軸轉動；旋轉踏板(26)固接在帶耳套筒(25)上，帶耳套筒(25)套在支套(24)的外側，可繞其轉動，并且與立柱(8)固接；總俯仰踏板(27)通過一個垂直于立柱(8)的軸鉸接在立柱(8)上，同時總俯仰踏板(27)伸出一定的長度；大臂(4)與立柱(8)頂端鉸接，大臂(4)的尾端與1根細桿(33)鉸接，細桿(33)的下端與總俯仰踏板(27)的伸出部分鉸接，在細桿(33)上用緊定螺釘緊定有短套(34)，一根拉簧的兩端分別勾在短套(34)與立柱(8)上；大臂(4)的內部套接有一個截面積略小的小臂(1)；腕部關節(2)連接小臂(1)和勺子(3)，腕部關節(2)通過鋼絲繩與腕部俯仰踏板(30)下端的小車(31)及腕部擺動踏板(28)連接；勺子(3)通過鋼絲繩與拉動踏板(29)連接；立柱套筒(18)和套筒環(19)套在立柱(8)上，套筒環(19)位于立柱套筒(18)的下方，通過緊定螺釘緊定在立桿(8)上并托住立柱套筒(18)，立柱套筒(18)上固接有扁管，扁管下方固定有滑軌(23)，滑塊(22)套在滑軌(23)上，膝蓋控制環(21)與滑塊(22)固連在一起，滑塊(22)通過鋼絲繩連接小臂(1)。

2、根據權利要求1所述的自助進餐機，其特征在于：所述的立柱套筒(18)上的扁管下方固定有兩個鋼絲繩套，1根鋼絲繩從鋼絲繩套中伸出，連接在滑塊上，另1根鋼絲繩也連接在滑塊上并繞過扁管前端的一個定滑輪進入另一個鋼絲繩套，兩個鋼絲繩套從立柱(8)中穿過到達立柱(8)頂部與大臂連接的下方并固定于該處，兩根鋼絲繩均連接到小臂(1)上。

3、根據權利要求1所述的自助進餐機，其特征在于：所述的腕部關節(2)分為關節前段(11)、關節中段(13)和關節后段(17)，關節前段(11)與勺子(3)固連，關節后段(17)與小臂(1)固接，關節前段(11)通過槽輪與關節中段(13)鉸接，鉸接的軸豎直；關節中段(13)通過槽輪與關節后段(17)鉸接，鉸接的軸水平；關節后段(17)上連接有鋼絲繩(15)，纏繞在關節中段(13)和關節后段(17)之間的槽輪上，鋼絲繩的另一端連接腕部俯仰踏板(30)，關節后段(17)和關節中段(13)之間連接著一根拉簧；關節中段(13)上連接有鋼絲繩，纏繞在關節中段(13)和關節前段(11)之間的槽輪上，鋼絲繩的另一端連接腕部擺動踏板(28)，關節前段(11)和關節中段(13)之間連接著一根拉簧。

4、根據權利要求1所述的自助進餐機，其特征在于：所述的勺子(3)包括勺柄、穩定鉸鏈和兩個勺瓣；穩定鉸鏈由可以相互之間穩定靈活轉動的兩部分鉸接成，勺柄與關節前段(11)固連，兩個勺瓣在根部與穩定鉸鏈的兩部分固連，穩定鉸鏈的一部分與勺柄固連，另一部分連接拉簧和鋼絲繩，鋼絲繩連接拉動踏板(29)。

5、根據權利要求1所述的自助進餐機，其特征在于：所述的勺瓣由普通的湯勺利用線切割將湯勺的勺體部分切成兩半，在勺子(3)的頭部切出一個V形的齒。