[發(fā)明專利]基于氣缸的氣動爬壁機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710016836.0 | 申請日： | 2007-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN101092153A | 公開（公告）日： | 2007-12-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于復(fù)生;石磊;沈孝芹;李琦;郭梅靜;李巍 | 申請（專利權(quán)）人： | 于復(fù)生 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 濟南圣達專利商標事務(wù)所 | 代理人： | 鄭華清 |
| 地址： | 250014山東省濟南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 氣缸 氣動 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于氣缸的氣動爬壁機器人，包括吸盤、雙作用氣缸、步進電機、轉(zhuǎn)向齒輪，其特征在于：還包括吸盤支架、進氣接頭、氣缸支板、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸承、吸盤支架、滑桿，四個吸盤安裝在吸盤支架上組成第一組吸附體，雙作用氣缸的氣缸桿兩端固定在吸盤支架上，并由氣缸支板連接；另兩個吸盤安裝在另一個吸盤支架上，經(jīng)轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸承、轉(zhuǎn)向齒輪組成的轉(zhuǎn)向裝置與步進電機相連，組成第二組吸附體；第二組吸附體固定在雙作用氣缸的缸體上。
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