[發明專利]一種氣動爬壁機器人

無效

• 申請號: 200710016835.6
• 申請日: 2007-07-13
• 公開（公告）號: CN101092152A
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 于復生;姜福亭;沈孝芹;李琦;劉紅艷;郭梅靜;李巍
• 申請（專利權）人: 于復生
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所
• 代理人: 鄭華清

1.一種氣動爬壁機器人，包括吸盤、氣缸、齒輪、齒條，其特征在于：還包括步進電機、諧波減速器、吸盤支架、導向桿、氣路控制單元、大錐齒輪、小錐齒輪、變速器殼體，步進電機安裝在諧波減速器上，步進電機軸用鍵連接在諧波減速器輸入軸上，組成前腳步進電機減速組件，諧波減速器的輸出軸用鍵連接齒輪齒條前支腳，齒條與前腳吸盤支架相連，前腳吸盤固定在前腳吸盤支架上；該諧波減速器經導向桿鉸接在氣缸桿上，氣缸座與另一個諧波減速器用螺栓相連，步進電機安裝在諧波減速器上，步進電機軸用鍵連接在諧波減速器輸入軸上，組成后腳步進電機減速組件，諧波減速器的輸出軸用鍵連接齒輪齒條后腳，齒條與第三個諧波減速器用螺栓相連，步進電機安裝在諧波減速器上，步進電機軸用鍵連接在諧波減速器輸入軸上，組成轉向步進電機減速組件，變速器殼體用螺栓連接在諧波減速器上，諧波減速器的輸出軸用鍵連接大錐齒輪，大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，小錐齒輪用鍵與小錐齒輪軸連接，小錐齒輪軸與后腳吸盤支架相連，后腳吸盤固定在后腳吸盤支架上。

2.根據權利要求書1所述的氣動爬壁機器人，其特征在于，諧波減速器經導向桿通過可拆卸的螺釘或銷釘與氣缸桿連接。