[發(fā)明專利]一種抹墻機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710014856.4
• 申請日: 2007-08-30
• 公開（公告）號: CN101117848A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于復(fù)生;郭梅靜;沈孝芹;李巍;陳光明
• 申請（專利權(quán)）人: 于復(fù)生
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 濟南圣達專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 鄭華清

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機器人，特別是一種抹墻機器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代生活中，無論在建筑還是裝飾以至其他許多行業(yè)中，抹平技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，當(dāng)建筑物拔地而起時，把墻抹平就成了當(dāng)務(wù)之急，一般都靠人親自動手去把墻抹平，墻較高時就會很危險，工人技術(shù)水平不等抹墻的質(zhì)量也不等；高空作業(yè)不斷增加，給工作人員帶來了很大的不安全因素。本發(fā)明代替了人工勞動，提高了工作質(zhì)量和效率，在高空作業(yè)中，大大提高了安全系數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種代替了人工勞動，提高了工作質(zhì)量和效率，在高空作業(yè)中大大提高安全系數(shù)的抹墻機器人。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種抹墻機器人，它包括橫移電機、減速器、橫移電機連接板、固定端軸承座、槽鋼底座、滑動導(dǎo)軌、滑塊、軸承座、滾珠絲杠、上移動平臺、下移動平臺、豎直移動連接板、豎直移動連接架、直流減速電機、抹平盤組、垂直移動電機、槽鋼支架、控制器等組成。滑動導(dǎo)軌、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動導(dǎo)軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承連接，步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平盤組裝置通過豎直連接板固定于槽鋼上，直流減速電機通過電機安裝架安裝在豎直移動連接架上，直流減速電機的輸出軸與抹翅相連，抹平盤固定在抹翅上，步進電機和直流減速電機分別通過信號線與控制器相連。

本發(fā)明有效利用了凹形槽的空間，代替了人工勞動，提高了工作質(zhì)量和效率，在高空作業(yè)中，大大提高了安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

其中，1、橫移步進電機，2、減速器，3、電機連接板，4、固定端軸承座，5、槽鋼底座，6、滑動導(dǎo)軌，7、滑塊，8、軸承座，9、水平滾珠絲杠，10、下移動平臺，11、上移動平臺，12、豎直滾珠絲杠，13、豎直移動連接板，14、豎直移動連接架，15、直流減速電機，16、豎直滑動導(dǎo)軌及滑塊，17、抹平盤，18、垂直移動步進電機19、槽鋼支架，20、減速器，21、控制器。

具體實施方式

圖1、圖2和圖3中，滑動導(dǎo)軌6、軸承座4和橫移步進電機1連接板固定在槽鋼底座5上，滾珠絲杠9固定于兩端的軸承座8，滑動導(dǎo)軌6上有一個可滑動的滑塊7，下移動平臺10和滑塊7連接固定，滑塊7和滾珠絲杠9通過直線軸承連接，上移動平臺11與下移動平臺10固定連接，橫移步進電機1通過電機連接板3固定在槽鋼底座5上。豎直滑動導(dǎo)軌及滑塊16固定在槽鋼支架19上，抹平組裝置固定于槽鋼支架19上，直流減速電機15通過電機安裝架安裝在豎直移動連接架14上，豎直移動連接板13與豎直移動連接架14固定連接，直流減速電機15的輸出軸與抹翅相連，抹平盤17固定在抹翅上，橫移步進電機1、垂直移動步進電機18和直流減速電機15分別通過信號線與控制器21相連。

在控制器21控制下，橫移步進電機1和直流減速電機15啟動，減速器2帶動水平滾珠絲杠9轉(zhuǎn)動，水平滾珠絲杠9帶動移動平臺在水平方向移動，直流減速電機15帶動抹平盤17旋轉(zhuǎn)，抹平裝置沿水平方向抹平運動。

在控制器21控制下，垂直移動步進電機18和直流減速電機15啟動，減速器20帶動豎直滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動，豎直滾珠絲杠12帶動抹平裝置在垂直移動方向移動，直流減速電機15帶動抹平盤17旋轉(zhuǎn)，抹平裝置沿垂直移動方向抹平運動。

在控制器21控制下，橫移步進電機1、垂直移動步進電機18和直流減速電機15都啟動，水平方向減速器2帶動水平滾珠絲杠9轉(zhuǎn)動，水平滾珠絲杠9帶動移動平臺在水平方向移動，豎直方向減速器20帶動豎直滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動，豎直滾珠絲杠12帶動抹平裝置在垂直移動方向移動，直流減速電機15帶動抹平盤17旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置轉(zhuǎn)速，抹平裝置沿可任意方向運動。