[發明專利]一種抹墻機器人無效
| 申請號： | 200710014856.4 | 申請日： | 2007-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN101117848A | 公開（公告）日： | 2008-02-06 |
| 發明（設計）人： | 于復生;郭梅靜;沈孝芹;李巍;陳光明 | 申請（專利權）人： | 于復生 |
| 主分類號： | E04F21/08 | 分類號： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 濟南圣達專利商標事務所 | 代理人： | 鄭華清 |
| 地址： | 250014山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抹墻 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種抹墻機器人，由步進電機、減速器、電機連接板、軸承座、槽鋼底座、滑動導軌、滑塊、滾珠絲杠、直線軸承、移動平臺、抹平盤組組成，其特征在于：滑動導軌、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動導軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承連接，步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平盤組通過豎直連接板固定于槽鋼上。
2.根據權利要求1所述的一種抹墻機器人，其特征在于：所述的抹平盤組由豎直連接板、豎直移動連接架、直流減速電機、抹翅、抹平盤組成，直流減速電機通過電機安裝架安裝在豎直移動連接架上，直流減速電機的輸出軸與抹翅相連，抹平盤固定在抹翅上。
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