[發明專利]地下停車場自動化改造方法

無效

• 申請號: 200710012567.0
• 申請日: 2007-08-24
• 公開（公告）號: CN101372870A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 藍家瑞;馬紹斌;孫風林;李文杰
• 申請（專利權）人: 藍家瑞
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供一種地下停車場自動化改造方法，將垂直升降機、搬運輸送機、載車托板和框架式停車泊位配置于地下停車場，采用自動控制，實現自動化存取車輛，涉及鋼結構、機械傳動、PLC應用等技術領域。

背景技術

地下停車場解決了地皮緊張、交通擁堵、避暑防寒、環境保護等許多棘手問題。然而現有自走式地下停車場單車占地面積較大，泊位均價較高，存取車輛不便、進出速度較慢。首先，在進出口處需要設置進出斜坡通道，存放車輛時，司機將車輛沿坡道開進停車場內，再走出停車場；取出車輛時，司機進入停車場內，再將車輛沿坡道開出停車場。其次，在停車場內部，也需要設置行車通道，各車輛之間均需要保持一定距離。而且將車輛開進開出，費時、耗能，造成停車場內部尾氣污染，存在火災隱患；在存取某臺車輛時，難免與其它車輛摩擦碰撞，停車場內尚需要設置工作人員進行調度和管理。現有機械式地下停車庫，有引進國外技術的平面移動類、水平循環類和巷道堆垛類等，其機械設備結構復雜，制造精度高，工程造價高，除單車占地面積減小外，同樣存在需要車輛開進開出、造成內部尾氣污染、需要人員調度管理等問題。

發明內容

本發明將垂直升降機、搬運輸送機、載車托板和框架式停車泊位配置于地下停車場，采用自動控制，使其單車占地面積較小，泊位均價較低，存取車輛方便、進出速度快捷。而且節省時間、節約能源，杜絕了車庫內部尾氣污染及火災隱患，避免了車輛受損和被盜，停車場內無需人員管理。

本發明的技術方案是：將載車托板設計成獨立結構，采用垂直升降機升降，采用搬運輸送機橫移、升降和送取，采用自動控制，載車托板經過升降機、輸送機攜持、驅動進出地下停車場、進出停車泊位，自動搬運、存取車輛。

采取的具體措施是：

1.由升降框架、設置在其框架下及梁柱上的傳動機構和設置在框架中部的送取機構組成垂直升降機，并將其設置在地下停車場邊緣進出口處。

存車時，將車輛停泊在地面銜接其送取機構上的載車托板上，自控系統啟動以后，升降機自動將托板載車下降至地下停車場邊緣。取車時，自控系統啟動，升降機自動將托板載車從地下停車場邊緣上升至地面進出口處。

2.將地下停車場劃分出若干停車單元，每個單元兩側設置若干框架式停車泊位，每個泊位上兩側設置2條送取導軌，作為載車托板送取之用，中部作為輸送機運作空間，在運作通道地面上設置2條橫移導軌，作為輸送機橫移之用。

3.由設置在下部的橫移機構、安裝在橫移機構上的升降機構和安裝在升降機構中部的送取機構組成搬運輸送機，并將其設置在地下停車場每個停車單元內運作空間中，其橫移機構銜接在運作通道橫移導軌上。

存車時，按照自控程序，輸送機將從下降至停車場邊緣升降機上的托板載車取過到其送取機構上，然后橫移、升降到相應泊位前，再將其送進停車泊位之中。取車時，按照自控程序，輸送機將托板載車從相應泊位中取出，然后橫移、升降至停車場邊緣，將其送到升降機送取機構上。

4.由托板框架、其框架下部兩側的2對4個導輪，其框架下部中間開式剛性鏈條組成載車托板。其2對導輪銜接在升降機、輸送機送取機構及停車泊位上兩側送取導軌上，其開式剛性鏈條與升降機、輸送機送取機構及停車泊位上傳動裝置內的驅動鏈輪互相嚙合。

存取車輛時，按照自控程序，輸送機送取機構經由錐銷離合器接力、傳動裝置轉動，升降機、停車泊位相應傳動裝置內的驅動鏈輪與輸送機內的驅動鏈輪同步轉動，撥動開式剛性鏈條帶動托板載車進行橫移、升降、送取等三維運行，將其送進停車泊位或從中取出。

5.設計一種錐銷離合器，其主動端端面上帶有錐銷，安裝在輸送機送取電機主軸端部、送取機構外側，從動端端面上帶有錐孔，分別安裝在升降機送取機構外側和停車泊位外側，與相應傳動裝置相連接。

當升降機將托板載車下降至地下停車場邊緣時，按照自控程序，錐銷插入錐孔，輸送機與升降機接合，其送取電機轉動，將動力傳遞給升降機送取機構的傳動裝置，其內的驅動鏈輪與輸送機的驅動鏈輪同步轉動，即將托板載車取過到輸送機送取機構上。當輸送機橫移、升降至相應停車泊位前，按照自控程序，錐銷插入錐孔，輸送機與停車泊位接合，其送取電機轉動，將動力傳遞給停車泊位的傳動裝置，其內的驅動鏈輪與輸送機的驅動鏈輪同步轉動，即將托板載車送進停車泊位之中。取車順序相反。當送取電機制動，錐銷從錐孔中拔出，輸送機即可與升降機或停車泊位相脫離。