[發(fā)明專利]停車(chē)設(shè)備五桿聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710012566.6
• 申請(qǐng)日: 2007-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101372869A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)家瑞;馬紹斌;孫風(fēng)林;李文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)家瑞
• 主分類號(hào): E04H6/12
• 分類號(hào): E04H6/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種停車(chē)設(shè)備五桿聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)，用于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或停車(chē)泊位上將載車(chē)板定位以及載車(chē)板平移時(shí)將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和停車(chē)泊位之間定位，涉及機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械式停車(chē)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類等機(jī)械式停車(chē)設(shè)備其載車(chē)板在搬運(yùn)臺(tái)車(chē)上、在堆垛機(jī)上、在升降機(jī)上以及停車(chē)泊位中均需要可靠定位。目前各類停車(chē)設(shè)備將載車(chē)板定位方式大體上有形位阻限式、機(jī)械鎖卡式、電磁控制式等，除依據(jù)各類設(shè)備的運(yùn)作特點(diǎn)、限定于某種類型、限定于特定結(jié)構(gòu)，還需要相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作煩瑣、加工制造精度較高，出現(xiàn)故障維修困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種停車(chē)設(shè)備五桿聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或停車(chē)泊位上將載車(chē)板定位以及載車(chē)板平移時(shí)將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與停車(chē)泊位之間定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造修方便，動(dòng)作簡(jiǎn)捷、準(zhǔn)確可靠，不但適用于各類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備載車(chē)板定位改造，還適應(yīng)于開(kāi)發(fā)載車(chē)板自動(dòng)進(jìn)出在車(chē)庫(kù)外定位的創(chuàng)新功能和創(chuàng)新產(chǎn)品。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：采用杠桿原理，通過(guò)杠桿將定位桿與推桿連鎖，通過(guò)推桿將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與停車(chē)泊位連鎖。當(dāng)推桿動(dòng)作時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與停車(chē)泊位接壤處兩側(cè)的杠桿和定位桿幾乎同時(shí)動(dòng)作，形成五桿聯(lián)動(dòng)情勢(shì)，不但可將載車(chē)板在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或停車(chē)泊位上定位，而且還可在載車(chē)板平移時(shí)將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和停車(chē)泊位之間定位。

具體措施：

1.該定位系統(tǒng)由主動(dòng)部分和從動(dòng)部分組成，其主動(dòng)部分設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與停車(chē)泊位接壤處端部，其從動(dòng)部分設(shè)置停車(chē)泊位進(jìn)出處端部，由主動(dòng)部分帶動(dòng)從動(dòng)部分運(yùn)行。

2.由推桿、杠桿、定位桿和導(dǎo)向座組成定位系統(tǒng)主動(dòng)部分，其導(dǎo)向座安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)端部，其推桿水平放置，頭部銜接在導(dǎo)向座孔中，尾部與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)推桿相連接，其定位桿垂直放置在相應(yīng)定位座孔中，其杠桿一端與推桿鉸接，另一端與定位桿鉸接，支點(diǎn)鉸接在定位座外側(cè)。

3.由滾輪、杠桿、定位桿和校正座組成定位系統(tǒng)從動(dòng)部分，其校正座安裝在停車(chē)泊位端部，其滾輪放置于校正座錐孔對(duì)應(yīng)處，其定位桿垂直放置在相應(yīng)定位座孔中，其杠桿一端與滾輪連接，另一端與定位桿鉸接，支點(diǎn)鉸接在校正座外側(cè)。

這樣，在主動(dòng)端與從動(dòng)端分離時(shí)，載車(chē)板可在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或停車(chē)泊位上定位。當(dāng)需要將載車(chē)板送進(jìn)停車(chē)泊位或從中取出時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到與停車(chē)泊位接壤處，電動(dòng)推桿推出，主動(dòng)部推桿向外運(yùn)動(dòng)，首先帶動(dòng)主動(dòng)杠桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)主動(dòng)定位桿向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)推桿插入從動(dòng)部校正座錐孔并伸出作用在滾輪上時(shí)，帶動(dòng)從動(dòng)杠桿嬈支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)從動(dòng)定位桿向下運(yùn)動(dòng)。

這時(shí)，不但搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與停車(chē)泊位準(zhǔn)確定位，而且二者接壤處對(duì)載車(chē)板定位解除，載車(chē)板即可被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入停車(chē)泊位或從中取出。

載車(chē)板運(yùn)行到位以后，電動(dòng)推桿拉回，主動(dòng)部推桿向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，首先與滾輪和校正座脫開(kāi)，從動(dòng)部定位桿在彈簧力的作用下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推桿復(fù)位以后，主動(dòng)部定位桿在主動(dòng)杠桿作用下向上運(yùn)動(dòng)。

這時(shí)，不但將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與停車(chē)泊位分離，而且將載車(chē)板在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或停車(chē)泊位上可靠定位。

采取上述措施，該系統(tǒng)五桿聯(lián)動(dòng)，其主動(dòng)部分和從動(dòng)部分接合或分離，即實(shí)現(xiàn)將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與停車(chē)泊位之間定位，以及將載車(chē)板在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或停車(chē)泊位上定位。

本發(fā)明涉及的推桿、杠桿、定位桿、滾輪、導(dǎo)向座和校正座等均是最簡(jiǎn)單的機(jī)械零件，采用的杠桿原理是人所共知的機(jī)械原理，凡屬機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)人員均可理解、掌握和實(shí)現(xiàn)。

與現(xiàn)有的各種定位方式相比較，本發(fā)明的停車(chē)設(shè)備五桿聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造修方便，動(dòng)作簡(jiǎn)捷、準(zhǔn)確可靠，不但適用于各類機(jī)械式停車(chē)設(shè)備載車(chē)板定位改造，還適應(yīng)于開(kāi)發(fā)載車(chē)板自動(dòng)進(jìn)出在車(chē)庫(kù)外定位的創(chuàng)新功能和創(chuàng)新產(chǎn)品。

機(jī)械式停車(chē)設(shè)備具有廣闊的市場(chǎng)前景，其中各組成部分的改革創(chuàng)新都將促使產(chǎn)品更新?lián)Q代。采用本發(fā)明的五桿聯(lián)動(dòng)定位系統(tǒng)，改造機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，開(kāi)發(fā)標(biāo)新立異的創(chuàng)新產(chǎn)品，新奇獨(dú)特、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主動(dòng)部分與從動(dòng)部分分離的情形。

圖2為本發(fā)明主動(dòng)部分與從動(dòng)部分接合的情形。

圖3為本發(fā)明涉及的各部分相對(duì)位置圖。

圖4為本發(fā)明接合、載車(chē)板向停車(chē)泊位運(yùn)行示意圖。

圖5為本發(fā)明分離、載車(chē)板在停車(chē)泊位上定位示意圖。