[發(fā)明專利]移動卸料車自動尋位卸料控制裝置和控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710010645.3
• 申請日: 2007-03-15
• 公開（公告）號: CN101266499A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵煜;許成月
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼集團礦業(yè)公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20;B65G47/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于散裝物料儲運技術(shù)領(lǐng)域，涉及移動卸料車自動尋位卸料的控制裝置和控制方法。

背景技術(shù)

目前，采用移動卸料車為連續(xù)料倉卸料的廠礦，普遍采用的方法是：帶著防塵面具的現(xiàn)場操作工人跟隨移動卸料車一起走動，根據(jù)肉眼觀察和以往的運行經(jīng)驗，最終確定將卸料車停在哪進行卸料。這種人工現(xiàn)場操作判定比較全面準確，但工人勞動強度大，受污染嚴重。此外，由于倉下卸料點和卸料量不同，卸料車在一點卸料的同時，還必須巡檢其他點料位狀況，以確定下一個卸料點，操作工稍有疏忽，就很容易造成料倉冒頂或卸空事故。少數(shù)自動化程度較高的廠礦采用的卸料系統(tǒng)是：固定式料位檢測加機械或超聲或電磁等多種方式的卸料車定位裝置與計算機結(jié)合。計算機根據(jù)對最低料位的判定，將卸料車開到最低料位位置進行卸料。這種低料位卸料的控制方法會使卸料車頻繁起制動，頻繁正反轉(zhuǎn)，來回空跑，做無用功，造成機械磨損嚴重，能源浪費嚴重，卸料車故障率居高不下，嚴重制約了生產(chǎn)。如把料倉做大，以此來增加儲備時間，則會造成資金的浪費。而且其料位、車位的檢測點固定，料位、車位均存在盲區(qū)，會導(dǎo)致控制不精準。尤其是料位常有假信息產(chǎn)生，可能造成料倉卸空事故。另外，現(xiàn)有有觸點的機械定位裝置，經(jīng)常受碰撞，因而故障率較高；而無觸點的定位裝置，抗干擾能力差，時有誤動產(chǎn)生。因此，大多都輔以人工巡查。

發(fā)明內(nèi)容

為了減輕工人勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和設(shè)備作業(yè)率，節(jié)能降耗；為了克服固定式料位、車位系統(tǒng)存在的問題，本發(fā)明提供了一種無人值守，根據(jù)停留時間，按料倉順序進行卸料的方法。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：該移動卸料車自動尋位卸料控制裝置由車上和車下兩部分組成，安在車上的雷達料位檢測儀和旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端分別與車上PLC的輸入端連接，限位開關(guān)和各料倉固定料位檢測儀的輸出端分別與車下PLC的輸入端連接，車下PLC還與卸料車和圓盤給料機的控制器相聯(lián)接，并通過DP網(wǎng)與主控計算機相聯(lián)，車上、車下PLC通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。該控制裝置的結(jié)構(gòu)如附圖1所示。

本發(fā)明在各料倉裝設(shè)固定式超聲波料位檢測儀，在卸料車上裝設(shè)隨車移動式雷達料位檢測儀，解決了料位檢測盲區(qū)問題；在卸料車上安裝高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，可隨時檢測卸料車的位移和方向，使卸料車移動的狀況精準、連續(xù)地反映到計算機屏幕上，克服了固定車位系統(tǒng)車位盲區(qū)問題；在車上安裝一臺小PLC，負責(zé)車位信號，移動料位信號的采集，在車下安裝一臺小PLC，負責(zé)固定料位信號，限位信號的采集，并負責(zé)卸料車及倉下圓盤給料機的控制。車上、車下PLC通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送，解決了移動設(shè)備信息傳遞問題；車下PLC采用DP網(wǎng)與主控計算機通訊，解決了數(shù)據(jù)傳遞速率和干擾問題。

該移動卸料車自動尋位卸料控制方法如下：

i)主控計算機根據(jù)各倉料位按下列計算公式隨時計算出各倉的存料量Q_L及其倉下的出料量Q_C；最低料位倉現(xiàn)存料量排放到下限值所需時間T_Z；各倉加權(quán)平均系數(shù)K_1…n；卸料車在其他料倉卸料允許的停留時間T_1…n(始終保證最低料位倉不卸空)：

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