[發(fā)明專利]移動(dòng)卸料車自動(dòng)尋位卸料控制裝置和控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710010645.3
• 申請(qǐng)日: 2007-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101266499A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵煜;許成月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司
• 主分類號(hào): G05D3/20
• 分類號(hào): G05D3/20;B65G47/46
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.?一種移動(dòng)卸料車自動(dòng)尋位卸料的控制裝置，其特征在于該裝置由車上和車下兩部分組成，安在車上的雷達(dá)料位檢測(cè)儀和旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端分別與車上PLC的輸入端連接，限位開(kāi)關(guān)和各料倉(cāng)固定料位檢測(cè)儀的輸出端分別與車下PLC的輸入端連接，車下PLC還與卸料車和圓盤給料機(jī)的控制器相聯(lián)接，并通過(guò)DP網(wǎng)與主控計(jì)算機(jī)相聯(lián)，車上、車下PLC通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送。

2.?一種移動(dòng)卸料車自動(dòng)尋位卸料的控制方法，其特征在于其控制步驟如下：

i)主控計(jì)算機(jī)根據(jù)各倉(cāng)料位按下列計(jì)算公式隨時(shí)計(jì)算出各倉(cāng)的存料量Q_L及其倉(cāng)下的出料量Q_C；最低料位倉(cāng)現(xiàn)存料量排放到下限值所需時(shí)間T_Z；各倉(cāng)加權(quán)平均系數(shù)K_1…n；卸料車在其他料倉(cāng)卸料允許的停留時(shí)間T_1…n；

1),TZ=QLQC]]>

2),K1=Hh-H1NHh-(H1+H2+···+Hn)]]>

K2=Hh-H2NHh-(H1+H2+···+Hn)]]>

·

·

·

Kn=Hh-HnNHh-(H1+H2+···+Hn)]]>

3)T₁＝K₁T_Z

T₂＝K₂T_Z

T₃＝K₃T_Z

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T_n＝K_nT_Z

式中：N-料倉(cāng)個(gè)數(shù)

H_L-料位

H₀-料位下限

Q_L-料倉(cāng)儲(chǔ)料量Q_L＝C(H_L-H₀)

Q_C-料倉(cāng)出料量Q_C＝C(H_L-H_X)

C-倉(cāng)型、物料安息角確定的常量系數(shù)

H_X-從H_L下降某段時(shí)間后所對(duì)應(yīng)的料位

H_h-料位上限

H_1…n-1～n^#倉(cāng)料位

K_1…n-1～n^#倉(cāng)的加權(quán)平均系數(shù)

T_Z-根據(jù)最低料位計(jì)算出的總允許停留卸料的時(shí)間

T_1…n-根據(jù)最低料位計(jì)算出的各倉(cāng)實(shí)際允許停留卸料的時(shí)間；

ii)主控計(jì)算機(jī)根據(jù)固定料位信號(hào)、移動(dòng)料位信號(hào)、車位信號(hào)和倉(cāng)下各卸料點(diǎn)卸料量信號(hào)按下列主控制程序進(jìn)行綜合分析判斷，并通過(guò)車下PLC控制卸料車以各倉(cāng)最大允許停留時(shí)間，按倉(cāng)位順序進(jìn)行卸料：

1)操作員指令開(kāi)始，判斷兩端的1#和末#料倉(cāng)哪個(gè)料位更低；

2)若1#倉(cāng)較低，將卸料車開(kāi)向1#倉(cāng)一側(cè)的端頭，并通過(guò)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行復(fù)位，然后開(kāi)向1#倉(cāng)，按計(jì)算機(jī)算出的停留時(shí)間進(jìn)行卸料；若末#倉(cāng)較低，則將卸料車開(kāi)向末#倉(cāng)一側(cè)端頭，并通過(guò)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行復(fù)位，然后開(kāi)向末#倉(cāng)，按計(jì)算機(jī)算出的停留時(shí)間進(jìn)行卸料；

3)判斷1#或末#倉(cāng)是否到時(shí)，若到時(shí)，則順次將卸料車開(kāi)向下一個(gè)倉(cāng)進(jìn)行卸料，若未到時(shí)，判斷1#或末#倉(cāng)是否出現(xiàn)高位報(bào)警，若報(bào)警，則順次將卸料車開(kāi)向下一個(gè)倉(cāng)進(jìn)行卸料，同時(shí)判斷是否出現(xiàn)X#倉(cāng)低位報(bào)警，若報(bào)警，則開(kāi)向X#倉(cāng)進(jìn)行卸料，若無(wú)報(bào)警，則繼續(xù)1#或末#倉(cāng)卸料，其他倉(cāng)的卸料過(guò)程均與1#或末#倉(cāng)相同，卸料車每到1#和末#倉(cāng)一側(cè)的端頭都進(jìn)行一次復(fù)位，依此往返運(yùn)行。