[發明專利]一種用于噴涂的智能臂機構

有效

• 申請號: 200710009618.4
• 申請日: 2007-09-28
• 公開（公告）號: CN101396682A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 劉樂賀
• 申請（專利權）人: 劉樂賀
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/06;B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 連耀忠

1.一種用于噴涂的智能臂機構，其特征在于：包括：

一第一臂，為直桿形狀，其前端裝有用于噴涂物料的槍頭、用于感測槍頭與工作面距離及傳感槍頭姿態信號的紅外測控定位器、用于監視機構動作及工作狀態的攝像頭以及用于連接輸料管道的輸料管接口；

一第二臂，為直桿形狀，其前端通過可上、下180°擺動的第一電控擺頭部件與第一臂的尾端相聯接；

一第三臂，為可伸縮的內外桿結構，內桿的前端通過可左、右180°轉動的第一電控旋轉部件與第二臂的尾端相聯接；內桿的后部與外桿的前部滑動相聯接，在內、外桿之間裝有用于驅動內桿在外桿中滑動的第一電控位移部件以及用于提供滑動位置變化傳感信號的傳感器；

一第四臂，為可伸縮的多節套筒結構，其內筒芯的前端通過可左、右180°轉動的第二電控旋轉部件與第三臂的外桿的尾端相聯接；各節套筒之間裝有用于驅動對應套筒滑動的第二電控位移部件；

一可移動基座，基座內裝有控制裝置；第四臂的外套筒通過第二電控擺頭部件與基座相聯接；

紅外測控定位器、傳感器的輸出分別接至控制裝置的輸入，控制裝置的輸出分別接至第一電控擺頭部件、第一電控旋轉部件、第一電控位移部件、第二電控旋轉部件、第二電控位移部件和第二電控擺頭部件。