[發明專利]一種用于噴涂的智能臂機構

有效

• 申請號: 200710009618.4
• 申請日: 2007-09-28
• 公開（公告）號: CN101396682A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 劉樂賀
• 申請（專利權）人: 劉樂賀
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/06;B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 連耀忠

技術領域

本發明屬于涉及一種智能技術、機電一體的裝置，特別是涉及一種用于噴涂的智能臂機構。

背景技術

隨著我國國民經濟的快速發展，人民生活水平的大幅提高，以及國家對實施安居工程的重視，越來越多的建筑物矗立在城市或鄉村之中，隨著建筑物的增多，建筑物的節能問題便成了重中之重的問題，其實，建筑節能就一直是全球性建筑業的熱門技術問題，對我國而言更是任重道遠，我國建筑市場是全球最大的，相當于歐美之和，我國每年城鄉新建房屋建筑面積約20億平方米，其中80％為高能耗建筑，既有建筑近400億平方米，95％以上為高能耗建筑，使得能源供應更是越來越緊張。另一方面，建筑物“滲漏”一直困擾著建筑業，一直是人們關注的熱點話題，防漏抗滲是建筑業的一道技術難題。為解決上述技術問題，在先專利申請公開了一種建筑物的保溫防水噴涂圍護結構體，完全符合國家建設部的《民用建筑節能管理規定》，用一種材料一次施工制作，即可實現多種功能，具有節能省材、保溫隔熱、防滲堵漏，隔音消聲和保護建筑物使用壽命之特性，是一種可節能、防水的建筑物的內、外圍護結構體，但是，由于該建筑物的保溫防水噴涂圍護結構體是通過噴涂設備一次性直接噴涂于任意形狀建筑物主體結構工作面發泡后形成的，而采用現有的噴涂設備尚存在如下問題：一是因人工操作，難于實現符合高標準質量要求的制品，如平整度、垂直度等；二是因受環境影響，造成污染環境，浪費材料；三是因結構組成部分的限制，難于實現高效率、大規模的產業化經濟。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種用于噴涂的智能臂機構，能實現全自動或半自動化操作，避免人為因素和環境因素的影響，使制品質量大大提高，原材料得到充分發揮，提高經濟效益，同時，具有施工速度快，減少人力資源和勞動強度的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于噴涂的智能臂機構，包括：

一第一臂，為直桿形狀，其前端裝有用于噴涂物料的槍頭、用于感測槍頭與工作面距離及傳感槍頭姿態信號的紅外測控定位器、用于監視機構動作及工作狀態的攝像頭以及用于連接輸料管道的輸料管接口；

一第二臂，為直桿形狀，其前端通過可上、下180°擺動的第一電控擺頭部件與第一臂的尾端相聯接；

一第三臂，為可伸縮的內外桿結構，內桿的前端通過可左、右180°轉動的第一電控旋轉部件與第二臂的尾端相聯接；內桿的后部與外桿的前部滑動相聯接，在內、外桿之間裝有用于驅動內桿在外桿中滑動的第一電控位移部件以及用于提供滑動位置變化傳感信號的傳感器；

一第四臂，為可伸縮的多節套筒結構，其內筒芯的前端通過可左、右180°轉動的第二電控旋轉部件與第三臂的外桿的尾端相聯接；各節套筒之間裝有用于驅動對應套筒滑動的第二電控位移部件；

一可移動基座，基座內裝有控制裝置；第四臂的外套筒通過第二電控擺頭部件與基座相聯接；

紅外測控定位器、傳感器的輸出分別接至控制裝置的輸入，控制裝置的輸出分別接至第一電控擺頭部件、第一電控旋轉部件、第一電控位移部件、第二電控旋轉部件、第二電控位移部件和第二電控擺頭部件。

本發明的一種用于噴涂的智能臂機構，第一臂與第二臂之間通過第一電控擺頭部件相聯接，使第一臂相對于第二臂可作180°的上、下擺動；第二臂與第三臂之間通過第一電控旋轉部件相聯接，使第二臂相對于第三臂可作180°的左、右轉動，也就是第一臂、第二臂這二臂整體相對于第三臂可作180°的左、右轉動；第三臂為可伸縮的內外桿結構，其內桿通過第一電控旋轉部件與第二臂相聯接，則第三臂的內桿連同第一臂和第二臂形成的整體可相對于第三臂的外桿作前后伸縮運動；第四臂與第三臂之間通過第二電控旋轉部件相聯接，使第三臂相對于第四臂可作180°的左、右轉動，也就是說第一臂、第二臂和第三臂所形成的整體相對于第四臂可作180°的左、右轉動；第四臂為可伸縮的多節套筒結構，通過套筒的伸縮動作，比如拉長或縮短，則第三臂、第二臂和第一臂所形成的整體可相對于第四臂的最外套筒作前后伸縮運動；第四臂的外套筒與基座之間通過第二電控擺頭部件相聯接，使第四臂可以圍繞基座上、下轉動。